Page 74 - 上海通用电焊机产品手册

3公斤最大负载

性能与特点

采用新型的伺服技术，具有较佳的高速性和重复性；
配置功能强大的焊接软件包，示教更加容易；
J3轴通过反向安装可颠倒运动范围，确保广阔的后部动作空间，也能对应吊装；
采用标准手臂安装，轻松实现壁装或倾斜安装；
通过伺服变位机的高精度协同运动可实现高质量、高效的弧焊。

重复定位精度 ±0.08mm J5 280°(425°/s)
型号 物理特性 J6 720°(625°/s)
机构 多关节型机器人 安装方式 地面安装、倒吊安装、倾斜安装 注释
控制轴数 6轴(J1、J2、J3、 驱动方式 交流伺服电机驱动 注释1 短距离运动时，可能达不到
J4、J5、J6) 机器人质量 99[145kg](注释2) 各轴的最大标称速度。
可达半径 1437mm 输入电源功率 2KVA(1KW) 注释2 [ ]内数值表示为选用可选机
座状态下的数值。
性能 (平均功耗)
手腕部最高运动速度 2000mm/s 环境 1437mm，2538mm
环境温度 0~45℃ 动作范围(X，Y)
手腕部最大负载 3kg
环境湿度 通常在75%RH以下(无结露
J3手臂部最大负载 7kg
现象)，短期在90%RH以下
手腕部允许负载转矩 (一个月之内)
J4 8.9Nm 振动加速度 4.9m/s (0.5G)以下
2
J5 8.9Nm Y
J6 3.0Nm 动作范围(注释1)(最高速度)
J1 240°[360°](225°/s)(注释2)
手腕部允许负载惯量
J4 0.28kgm 2 J2 250°(215°/s)
J5 0.28kgm 2 J3 455°(255°/s) X
J6 0.035kgm 2 J4 380°(425°/s)

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