Page 69 - ME-03-digital-eng5_Neat

‫הרובוט‬ ‫מה חדש‬
‫בתנועה‬
‫על הליכון‬

‫שיטת בקרה חדשנית לייצוב הליכה דינמית של רובוטים רגליים על משטחים חלקים‬

‫רובוטיקה פריצת דרך בתחום שיטות בשום שלב‪ ,‬אלא נופל קדימה ברגל גבי הליכון בעבור רובוט דו־רגלי‬

‫מונפת עד ליצירת אימפקט במגע מישורי (‪ )AMBER‬בעל מפרקי ברכיים‬ ‫הבקרה על תנועתם של רובוטים‬ ‫המדור הוכן‬
‫בשיתוף‬
‫עם הקרקע; לאחר מכן מונפת הרגל וחמש דרגות חופש ממונעות‪ .‬לאחר‬ ‫רגליים דינמיים נרשמה במחקר‬
‫עם דוברות‬
‫משותף של פרופ' יזהר אור ופרופ' שמאחור וחוזר חלילה‪ .‬עיקר האתגר שימון הסרט הנע של ההליכון‪,‬‬ ‫הטכניון‬

‫אלגוריתם הבקרה המקורי של‬ ‫ארון אמס (‪ )Aaron Ames‬מהמכון הטכנולוגי והמדעי הוא במציאת‬ ‫ד"ר אורנית‬
‫רז‪ ,‬מנכ"ל‬
‫הטכנולוגי של קליפורניה (‪ .)Caltech‬שיטות לבקרה של התנועה המחזורית‪ Caltech ,‬נכשל מיד בצעידה‪ .‬מנגד‪,‬‬ ‫המוסד‬
‫לבטיחות‬
‫ייצור ופיתוח של רובוטים רגליים בעלי בהתבסס על מדידות מחיישנים שונים‪ ,‬חוק הבקרה החדש‪ ,‬המשלב החלקה‬ ‫וגיהות‬

‫יכולת תנועה אוטונומית מציבים אתגר במטרה לשמור על יציבות ההליכה בתכנון התנועה‪ ,‬הצליח לייצר באופן‬ ‫באדיבות המוסד‬
‫לבטיחות וגיהות‬
‫יציב דפוס צעידה מחזורי הכולל‬ ‫גדול בפני חוקרים ומהנדסים בתחום כאשר ישנן הפרעות או בתנאים‬

‫הרובוטיקה‪ .‬רובוטים כאלו עשויים משתנים‪ .‬מרבית הרובוטים הרגליים החלקות והפגין עמידות בטווח‬

‫לשמש למגוון יישומים של תנועה הדינמיים מתקשים בהליכה יציבה נרחב של מהירויות ובתנאי חיכוך‬

‫בשטח קשה – מחקלאות וביטחון בקרקע חלקה בעלת חיכוך מוגבל‪ ,‬מה שונים‪ .‬תוצאות המחקר המשותף‬

‫ועד לטיולים‪ ,‬שיקום ועזרה למוגבלים שמוביל להחלקה של כפות הרגליים הוצגו במאמר ובכנס הרובוטיקה‬

‫‪IEEE Conference in Robotics and‬‬ ‫בזמן המגע‪.‬‬ ‫ולקשישים‪ .‬חלק גדול מן המחקר‬

‫מתמקד בתנועת הליכה דינמית‪ ,‬שבה חוק הבקרה החדש שפיתחו החוקרים ‪ ,Automation‬שהתקיים בחודש מאי‬

‫הגוף אינו נמצא בשיווי משקל סטטי נבדק באמצעות ניסויי תנועה על ‪ 2019‬במונטריאול‪ ,‬קנדה‪.‬‬

‫טכנולוגיות מצילות חיים בכנס לטכנולוגיות מקדמות בטיחות‬

‫פרופ' יורם הלוי מהפקולטה הציג את‬ ‫פיתוחים למניעת תאונות בענף‬ ‫בטיחות "שימוש במערכת ‪EEG‬‬
‫מחקרו העוסק בשימוש בטכנולוגיות‬ ‫הבנייה‪ ,‬לרבות שימוש בטלפונים‬ ‫לבישה בזמן העבודה מאפשר מעקב‬
‫חכמים‪ ,‬בטכנולוגיות תלת ממד ובכלי‬ ‫אחר רמות לחץ אצל העובדים בצורה‬
‫מבוססות אלגוריתם לניטור‬
‫בריאות מבנים (‪Structures health‬‬ ‫טיס בלתי מאוישים‪.‬‬ ‫לא חודרנית ובכך שומר על‬
‫‪ .)monitoring‬הטכנולוגיות מפותחות‬ ‫הדוברים בכנס‪ ,‬פרי שיתוף‬ ‫בריאותם ובטיחותם"‪.‬‬
‫פעולה של המוסד לבטיחות‬ ‫כך אמרה ד"ר אורנית‬
‫במטרה לאסוף מידע על תפקודן‬ ‫וגיהות והפקולטה‪ ,‬הציגו פתרונות‬ ‫רז‪ ,‬מנכ"ל המוסד‬
‫של מערכות הנדסיות בכל רגע נתון‪.‬‬ ‫טכנולוגיים חדשניים לצמצום מספרן‬ ‫לבטיחות וגיהות‪,‬‬
‫"המטרה היא לקבל מידע בזמן אמת‪,‬‬ ‫של תאונות העבודה‪ ,‬בעיקר בענף‬ ‫בכנס השלישי‬
‫הבנייה הגובה בכל שנה קורבנות‬
‫מתוך מדידות של חיישנים‪ ,‬כדי‬ ‫לטכנולוגיות‬
‫לדעת אם יש תקלה במבנה בשלב‬ ‫רבים‪.‬‬ ‫מקדמות בטיחות‬
‫מוקדם ככל האפשר"‪ ,‬הסביר הלוי‪.‬‬ ‫רב־טפסר דדי שמחי‪ ,‬נציב הרשות‬ ‫שהתקיים בפקולטה‬
‫הארצית לכבאות והצלה‪ ,‬סקר פיתוח‬
‫"השימוש בטכנולוגיה לקידום‬ ‫של תוספים למים במכליות‪ ,‬שיגבירו‬ ‫בחודש יוני‪.‬‬
‫הבטיחות יוביל לפריצת דרך‬ ‫את יכולת כיבוי האש‪ .‬כמו כן שוקדים‬ ‫בנוסף לטכנולוגיות לבישות‪,‬‬
‫בתחום הבטיחות‪ ,‬כפי שהטכנולוגיה‬ ‫במחלקת המחקר על פיתוח רחפנים‬ ‫דוגמת מערכות מבוססות ְּבלוטות'‬
‫הובילה לדברים פורצי דרך בעולם‬
‫הרפואה"‪ ,‬סיכם נשיא הטכניון היוצא‪,‬‬ ‫ורובוטים למטרה זו‪.‬‬ ‫ו־‪ GPS‬שניתן להצמיד לבגדי‬
‫העבודה‪ ,‬סקרה רז‪ ,‬בוגרת הפקולטה‪,‬‬
‫פרופ' פרץ לביא‪.‬‬

‫‪ | MEgazine | 4‬הפקולטה להנדסת מכונות‬