Page 11 - ΡΟΜΠΟΤΙΚΗλυκειου

Μονάδα επεξεργασίας (εγκέφαλος)
Η μονάδα επεξεργασίας ενός ρομπότ, αποτελεί τον ηλεκτρονικό του εγκέφαλο και
μπορεί να είναι μικρής ή
μεγάλης υπολογιστικής ισχύος.
Είναι αυτή που λαμβάνει όλες τις αποφάσεις με βάση τα δεδομένα που παίρνει από
τους αισθητήρες.
Στέλνει τα αποτελέσματα στους κινητήρες και στις άλλες μονάδες εξόδου.
H δημιουργία πλατφορμών (πλακετών) ανάπτυξης αυτοματισμών και ρομπότ, έκανε
τη ρομποτική περισσότερο προσιτή στον αρχάριο χρήστη.

Εμείς θα χρησιμοποιήσουμε το Arduino που είναι η πιο διαδεδομένη ανοιχτή
(ελεύθερη) πλατφόρμα ανάπτυξης ηλεκτρονικών, ανοιχτού (ελεύθερου) κώδικα.

Στο arduino συνδέονται τα Arduino Shields που είναι εξωτερικά ηλεκτρονικά
κυκλώματα (πλακέτες) που συνδέονται πάνω στο Arduino επεκτείνοντας τις
δυνατότητές του.

Η πηγή ενέργειας (συνήθως μπαταρία)

ARDUINO
Το arduino είναι ένας μικρός υπολογιστής (μεγέθους παλάμης) που περιλαμβάνει ένα
μικροελεγκτή (κάτι σαν τους μικροεπεξεργαστές που έχουν οι υπολογιστές ) και ένα
σύνολο από εισόδους/εξόδους.
Υπάρχουν διάφορες παραλλαγές όπως το lilypad που φοριέται στα ρούχα! (π.χ.
εφαρμογές στην υγεία).

Φιλοσοφία βάση της οποίας κατασκευάστηκε:
Πρόκειται για μια πλατφόρμα ανοιχτής αρχιτεκτονικής που τα σχέδια είναι δωρεάν
και ελεύθερα για οποιαδήποτε τροποποίηση. Συνδυάζει το μικρό κόστος με τις

ΣΕΛΙΔΑ 10