Page 81 - TEKNOLOJİ VE TASARIM 8.SINIF DERS KİTABI
P. 81
ROBOTİK TASARIM
TEKNOLOJİ VE TASARIM
Robot
Bir robotik sistemin yapılışına dair bir plan ya da yöntem yaratmaktır.
Algılayabilen, planlayabilen ve eylemde bulunabilen bir makinedir.
Problemi ve Amaçları Tanımlayın
Bir robotu tasarlamadan ve üretmeden önce hangi problemi çözmeye çalıştığınızı ve amaçlarınızı
belirlemeniz gerekir.
Araştırma
Bir robotik sistemin yapılışına dair bir plan ya da yöntem yaratmaktır.
Algılayabilen, planlayabilen ve eylemde bulunabilen bir makinedir.
Tasarımın pratik fonksiyonu nedir? – Robotum ne yapmalı?
Hareket: Robot çevresinde nasıl hareket edecek?
Manipülasyon: Robot çevredeki diğer cisimleri nasıl hareket ettirecek ya da manipüle edecek?
Enerji: Robot nasıl beslenecek?
Zeka: Robot nasıl “düşünecek” ?
Hissetme: Robotum etrafında neler olduğunu nasıl anlayacak?
Robot Üretme
Bir robot tasarımın gerçekte çalışıp çalışmayacağını anlamanın en iyi yolu bir prototip üretmektir. Bu
aşamada eskizler ve notlar gerekir. Belki bu aşamada Legolarla prototip üretebilirsiniz. Lego prototipi
ürettikten sonra dijital bir resmini çekin.
Resmi basın ve altına kısaca notlarınızı yazın. Bir çözüme karar kıldıktan sonra tekrar belirlediğiniz hedeflere
dönün ve çözümün ne kadarını başaracağını değerlendirin.
Her hedefe ulaştığınızdan emin olun.
Üretim basamaklarının değişik yerlerinde tasarımınızı test etmek için test sistemleri kurmanız gerekir. Eğer
testlerden herhangi biri bir hatanız olduğunu ya da üretimin bir parçasının gereklilikleri yerine getirmediğini
gösterirse planınız üzerinde değişiklikler yapmanız gerekir.
Robotu Test Etme
Tasarım ne kadar iyi çalışıyor?
Tasarım güzel gözüküyor mu?
İşimi yeterince iyi planladım mı?
En uygun malzemeler kullanıldı mı?
103
