Page 190 - Exposiciones Primer Parcial
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ITAP (Universidad de
Valladolid)
La programación de robots hace uso de la
herramienta de simulación, que reproduce la
dinámica del robot, eliminando errores antes
de la verificación.
Se revisó:
-Bases teóricas de Se aplicó y visualizó las
robótica herramientas en robots
reales
-Sistemas de simuladores y Matlab,
aplicando
coordenadas Simulink y Robotic
-Trayectorias Toolbox,
-Cinemática desarrollando algoritmos
teóricos para modelado
-Dinámica y control del de robots.
robot
