Page 14 - รวมเล่ม เครื่องให้อาหารสุนัขผ่านสมาร์ทโฟน (1)

6

2.2 โครงสร้างและอุปกรณ์

2.2.1 Servo Motor เป็นอุปกรณ์ที่ผู้ใช้งานสามารถควบคุมความเร็ว (Speed Control) แรงบิดของมอเตอร์

(Torque Control) ระยะทางในการเคลื่อนที่ (Position Control) ของตัวมอเตอร์ได้ ขนาดของ Servo Motor จะมี
หน่วยในการบอกขนาดเป็นวัตต์ (Watt) ในการใช้งานการทํางานเพียงตัว Servo Motor เพียงอย่างเดียวนั้นไม่สามารถ

ทํางานได้ การที่จะให้ Servo Motor จะควบคุมลักษณะที่กล่าวมาข้างต้นนั้นต้องมีองค์ประกอบดังนี้

2.2.1.1 Controller มีหน้าที่รับคําสั่งจากผู้ใช้งานว่าต้องการให้ Servo Motor นั้น
เคลื่อนที่ด้วยความเร็วเท่าไหร่และระยะทางใกล้หรือไกลแค่ไหนหน้าที่ตรงจุดนี้จะเป็น Controller จะเป็น

ตัวกําหนดให้กับตัว Servo Mode

2.2.1.2 Servo Driver จะรับสัญญาณมาจาก Controller และ สั่งการให้กับตัว Servo
Motor เคลื่อนที่ตามที่ Controller สั่งการมา Servo Driver จะเป็นตัวที่ปรับตั้งค่าของตัว Servo Motor ให้

ทํางานตามรูปแบบของการควบคุมความเร็ว แรงบิด และตําแหน่ง ตัว Servo Driver จะเป็นตัวกําหนดค่าตัว

แปรหรือพารามิเตอร์ต่างๆให้กับตัว Servo Motor ให้ทํางานได้อย่างถูกต้อง และแม่นยํา เพราะฉะนั้นเมื่อใช้
Servo Motor ก็จะต้องมี Servo Driver

2.2.1.3 Servo Motor มีหน้าที่ขับเคลื่อนอุปกรณ์ของเครื่องจักรกลหรือระบบของการ

ทํางานนั้นๆ ให้เป็นไปตามรูปแบบที่ได้รับคําสั่งจากตัว Servo Driver พร้อมกับส่งสัญญาณป้อนกลับให้กับ
ตัว Servo Driver ว่าตอนนี้ Servo Motor เคลื่อนที่ด้วย ความเร็วเท่าไหร่และระยะทางในการเคลื่อนที่

เป็นระยะทางเท่าไหร่แล้ว ด้วยสัญญาณของตัว Encoder ที่อยู่ภายในตัว Servo Motor ทําให้การ

เคลื่อนที่ของ Servo Motor นั้นมีความแม่นยําสูงด้วยองค์ประกอบข้างต้นทั้งหมดทั้งมวล

รูปที่ 2.1 แสดง Servo Motor 24 V.d.c 200 Watt