W = berat kendaraan
F = koefisien friksi antara ban dan
permukaan jalan
= sudut jalan terhadap horizontal
a = perlambatan kendaraan saat direm
Db = jarak horizontal selama mengerem
sampai berhenti
g = percepatan gravitasi
u = kecepatan saat mengerem
G = tg (% kemiringan/100
3-13