Page 65 - E-Book Vektor dan Kinematika

Perlu diingat bahwa percepatan sudut merupakan turunan pertama dari fungsi

kecepatan terhadap waktu ( ), sehingga pada kecepatan sudut dapat

ditentukan dengan cara mengintegralkan fungsi percepatan sudut terhadap waktu.

∫ ∫ (2.32)

( )

( )

Untuk dan maka akan diperoleh

(2.33)

 Posisi Sudut
Kecepatan sudut rata-rata dapat digunakan untuk menentukan posisi sudut.

⃗
⃗
Kecepatan sudut adalah perubahan posisi sudut setiap satuan detik,

, rumus untuk menentukan posisi sudut adalah sebagai berikut:

11 62