Page 42 - Roboty przemysłowe 2023-2024

Raport o cobotach
Przemysłowe coboty
– raport 2023
W dzisiejszym szybko zmieniającym się krajobrazie przemysłowym integracja robotyki współpracującej oznacza transformacyjną zmianę paradygmatu, redefiniując sposób, w jaki branże podchodzą do
automatyzacji.Niniejszy raport analizuje kluczową rolę roboty- ki współpracującej w nowoczesnych procesach produkcyjnych, podkreślając jej głęboki wpływ na wydajność, bezpieczeństwo i wszechstron- ność. Wspierając płynną współpracę człowieka z robotem, te innowacyjne technologie nie tylko optymalizu- ją produktywność, ale także tworzą bezpieczniejsze i bardziej adaptacyjne środowiska pracy. Ponieważ polski przemysł coraz częściej dąży do usprawnienia operacji i sprostania zło- żonym wyzwaniom, zrozumienie zasad i korzyści płynących z robotyki współpracującej staje się kluczowe dla trwałego sukcesu na konkurencyjnym rynku globalnym dla polskich
stwa. W przeciwieństwie do tradycyjnych robotów prze- mysłowych, coboty wyróżniają się harmonijną współpracą z człowiekiem. Chociaż ta podstawowa de nicja cobota jest wystarczająca, dalsze wyjaśnienia są niezbędne, aby odkryć niuanse ich możliwości.
Rodzaje cobotów
Coboty występują w różnych typach, z których każdy został zaprojektowany w celu spełnienia określonych wymagań prze- mysłowych. Główne kategorie obejmują:
• Coboty z ograniczeniem mocy i siły (Power and Force Limitiation, PFL): wyposażone w czujniki i technologię ograniczania siły, te coboty mogą wykrywać i reagować na siły zewnętrzne, zapewniając bezpieczną interakcję człowiek-robot.
• Safety-Rated Monitored Stop (SRMS) Cobots: roboty te zatrzymują swoje działanie, gdy człowiek wejdzie w ich obszar roboczy, wznawiając pracę, gdy obszar jest wol- ny.
• Ręczneprowadzeniecobotów:operatorzymogąręcznie prowadzić te coboty przez zadania, ucząc je pożądanych ruchów i trajektorii.
• Coboty monitorujące prędkość i separację (SSM): co- boty te utrzymują bezpieczną prędkość i odległość od ludzi we wspólnych przestrzeniach roboczych, umożli- wiając wydajną współpracę przy jednoczesnym zapew- nieniu bezpieczeństwa.
12 kryteriów wyboru cobota:
Wybór odpowiedniego cobota przemysłowego do konkret- nego zastosowania wymaga uważnego rozważenia różnych czynników w celu zapewnienia optymalnej wydajności, bez- pieczeństwa i opłacalności. Oto kluczowe kryteria, o których należy pamiętać przy wyborze cobota przemysłowego:
1. Wymagania dotyczące aplikacji i zadań:
Określ konkretne zadania, które będzie wykonywał cobot. Weź pod uwagę takie czynniki, jak udźwig, zasięg, precyzja, prędkość i złożoność wymaganych ruchów. Różne modele co- botów są przeznaczone do różnych zadań, więc wybierz taki, który odpowiada Twoim potrzebom.
Źródło: OMRON
producentów, zarówno dużych, jak i małych.
Roboty współpracujące, czyli coboty, wyróżniają się lekką,
elegancką konstrukcją, przyjaznym dla użytkownika progra- mowaniem i zaawansowanymi mechanizmami bezpieczeń-
40
ROBOTY PRZEMYSŁOWE 2023/2024