Page 40 - Roboty przemysłowe 2023-2024

FIRMA PREZENTUJE
COROBOTICS
Jak efektywnie podawać elementy dRla robota?
oboty przemysłowe wymagają ustrukturyzowanych stano- wisk i powtarzalnie ułożonych elementów, niezależnie czy mówimy tu o procesach pakowania, montażu lub innych,
związanych z pobieraniem i manipulowaniem elementami. Dotych- czas stosowano podajniki cylindryczne lub liniowe, które jednak dostosowane są do jednego rodzaju elementu. Tymczasem coraz większa zmienność produkcji wymaga elastycznego podejścia, któ- re zapewni możliwość szybkiego przezbrajania podajników do pracy z na elementami o różnych geometriach i kształtach. Z pomocą przy- chodzą tutaj szwajcarscy inżynierowie firmy Asyril, którzy opracowali i opatentowali elastyczny system Asycube do podawania elemen- tów o różnych rozmiarach, geometriach i kształtach. Asycube składa się z podajnika wibracyjnego z wibrującą płytą. Wibracje wykony- wane są przez opatentowaną technologię cewek akustycznych 3D, która pozwalaja dowolnie cyrkulować elementy w 3 osiach. Do tego cewki akustyczne wykonują to delikatnie, nie niszcząc elementów jak ma to miejsce w przypadku rozwiązań mechanicznych. A dodat- kową zaletą braku napędów mechanicznych jest brak zużywających się mechanicznie części eksploatacyjnych. Podajniki te zapewniają krótkie czasy cyklu, co powoduje, że doskonale sprawdzają się w wy- soko seryjnej produkcji. Do tego możliwość stosowania różnych płyt wibracyjnych pozwala na lepsze orientowanie elementów w struktu- rach przestrzennych np. kieszeniach, otworach, rowkach, by elemen- ty wpadając w struktury płyty, osiągały konkretną pozycję do pobra- nia przez robota.
System elastycznego podawania elementów Asyril składa się z:
• podajnika wibracyjnego z podświetleniem dolnym backlight
i opcjonalnym podświetleniem górnym,
• zasypnika o różnych pojemnościach zapewniających wyma-
gany czas buforowania podawanych elementów
• systemu wizyjnego EYE+ składającego się z kamery i stero- wania z intuicyjnym oprogramowaniem, które pozwala w cią- gu kilku minut skonfigurować obsługę nowych elementów, a proces integracji z robotem jest szybki i łatwy w oparciu o wtyczki do robotów większości popularnych marek robo-
tów na rynku
Wszechstronność Asycube sprawia, że są idealnym rozwiąza- niem dla wielu branż, takich jak elektronika, medycyna, motoryzacja czy przemysł spożywczy. Asycube to przyjazny użytkownikowi sys- tem, który można szybko i bezproblemowo dostosować do własnych potrzeb. Bez długiego czasu szkolenia Twoi operatorzy będą w sta- nie obsługiwać go z łatwością z dowolnym robotem.
Podajniki występują w 5 rozmiarach, a poszczególne mode- le Asycube są dedykowane do różnych rozmiarów części od 0,1 mm do 150 mm. Dzięki bogatej gamie modelowej mogą być
38
ROBOTY PRZEMYSŁOWE 2023/2024
Przykładowe struktury płyt wibracyjnych Asycube