Page 45 - Roboty przemysłowe 2023-2024

piej pasuje do Twojego zastosowania, celów i wymagań ope- racyjnych.
15 Przykładów zastosowań cobotów
Coboty przemysłowe znajdują zastosowanie w wielu różnych branżach ze względu na ich wszechstronność, elastyczność i zdolność do współpracy z ludzkimi operatorami. Oto kilka typowych zastosowań cobotów przemysłowych:
1. Pick and Place. Coboty doskonale radzą sobie z powta- rzalnymi zadaniami, takimi jak pobieranie przedmiotów z jednej lokalizacji i umieszczanie ich w innej, np. montaż produktów na linii produkcyjnej, sortowanie przedmiotów w magazynie lub umieszczanie komponentów na płytkach drukowanych.
2. Montaż. Coboty są wykorzystywane do montażu skom- plikowanych produktów poprzez umieszczanie części razem z dużą precyzją. Mogą obsługiwać delikatne komponenty i wykonywać zadania wymagające wąskich tolerancji.
3. Obsługa maszyn. Coboty mogą ładować i rozładowywać materiały do/z maszyn, takich jak maszyny CNC, drukar- nie 3D, wtryskarki i inne. Zwiększa to wydajność produkcji i zmniejsza potrzebę ręcznej interwencji.
4. Kontrola jakości i inspekcja. Coboty wyposażone w ka- mery i czujniki mogą kontrolować produkty pod kątem wad, niespójności lub problemów z jakością. Mogą przeprowadzać kontrole wizualne, pomiary i testy w celu utrzymania jakości produktu.
5. Pakowanie i paletyzacja. Coboty mogą pakować produkty w pudełka, torby lub pojemniki i umieszczać je na paletach do wysyłki. Mogą dostosowywać się do różnych rozmiarów i kształtów opakowań, optymalizując procesy pakowania.
6. Obsługa materiałów. Kolejnym powszechnym zastoso- waniem jest przenoszenie materiałów z jednej lokalizacji do drugiej w fabryce lub magazynie. Coboty mogą bezpiecznie i wydajnie transportować materiały.
7. Testowanie i pobieranie próbek. Coboty mogą przepro- wadzać procedury testowe, pobierać próbki i rejestrować dane w warunkach laboratoryjnych lub produkcyjnych, za- pewniając dokładne i spójne wyniki.
8. Wspólne spawanie. Coboty mogą pomagać spawaczom, przytrzymując części w miejscu, kontrolując palnik spawal- niczy i zapewniając precyzyjne spoiny. Zmniejsza to zyczne obciążenie spawaczy i poprawia dokładność spawania.
Źródło: ASTOR
9. Obsługa żywności. W przemyśle spożywczym Coboty mogą obsługiwać składniki, pakować produkty spożywcze i wykonywać zadania wymagające higieny i precyzji. Mogą pracować obok ludzkich operatorów na liniach przetwarzania żywności.
10. Automatyzacja laboratoriów. Coboty mogą pomagać w zadaniach laboratoryjnych, takich jak pipetowanie, obsłu- ga próbek i obsługa sprzętu laboratoryjnego. Ich dokładność i powtarzalność są kluczowe dla utrzymania spójnych wyni- ków badań.
11. Farmaceutyka i opieka zdrowotna. Coboty mogą wy- konywać delikatne zadania w produkcji farmaceutycznej, ta- kie jak dozowanie leków lub montaż urządzeń medycznych. W służbie zdrowia mogą pomagać w zadaniach takich jak podnoszenie pacjentów i ćwiczenia rehabilitacyjne.
12. Rolnictwo. Coboty mogą być wykorzystywane w zada- niach takich jak sadzenie, zbieranie i pielęgnacja upraw. Mogą pracować w środowiskach, które są trudne lub niebezpieczne dla ludzi.
13. Logistyka i magazynowanie. Coboty mogą optymalizo- wać procesy realizacji zamówień, pobierając produkty z półek
ROBOTY PRZEMYSŁOWE 2023/2024
43