Page 74 - Inżynieria & Utrzyamnie Ruchu I kw. 2023

Produkty
BOSCH REXROTH
Elektroniczna kontrola pomp w układzie otwartym umożliwia budowę wszechstronnych maszyn roboczych
Architektura systemu hydraulicznego eOC (electronic Open Circuit) pozwala produ- centom maszyn w pełni wykorzystać po- tencjał maszyn mobilnych. Pakiet eOC rmy Bosch Rexroth obejmuje oprogra- mowanie i komponenty hydrauliczne do dynamicznej kontroli maszyn roboczych i napędów jezdnych.
Architektura systemu hydrau- licznego dla maszyn mobilnych z potencjałem rynkowym
Oprogramowanie i komponen- ty optymalizują potencjał maszyn
W przyszłości systemy hydrauli- ki jezdnej i roboczej będą obsługi- wane w jednym układzie
Producenci maszyn mobilnych
muszą obecnie decydować, czy kontrolować pompy za pomocą ci-
śnienia hydraulicznego, momentu obrotowego, czy kąta wychylenia
– co sprawia, że zawsze muszą iść
na kompromis. To samo dotyczy
wielu innych parametrów, które
są określane jednorazowo w przy-
padku komponentów i pozostają niezmienne w całym okresie eksplo-
atacji maszyny. Nowe rozwiązanie
rmy Bosch Rexroth w dziedzinie napędów elektrohydraulicznych eliminuje te problemy poprzez przeniesienie funkcji kontroli ze ste- rownika hydromechanicznego na oprogra- mowanie. To sprawia, że maszyny są jeszcze bardziej wszechstronne i elastyczne. Jedno- cześnie pozwala to zwiększyć ich wydajność i obniżyć zużycie energii.
Pompa eOC – centralny komponent
Oprogramowanie eOC, sterowane za po- mocą sieci CAN, umożliwia elastyczną kon- gurację różnych parametrów w trakcie obsługi. Dzięki wykorzystaniu funkcji stero- wania hydromechanicznego i przeniesieniu interfejsów do oprogramowania tryby stero- wania można zmieniać indywidualnie i łączyć w trakcie obsługi, a dynamikę pompy można kon gurować w zależności od potrzeb da- nej funkcji maszyny. Wartości ciśnienia hy- draulicznego, momentu obrotowego i kąta
72 I kwartał 2023
wychylenia są zatem kontrolowane niezależ- nie w elektronicznym układzie sterowania. Wstępnie skon gurowane parametry zapew- niają optymalną pracę pompy hydraulicznej w ramach systemu hydraulicznego, niezależ- nie od funkcji. Interfejs magistrali CAN po- zwala również na dynamiczną regulację war- tości zadanych i parametrów, umożliwiając
wie 2021 r. W tym celu opracowano właśnie tryb zasilania do wykonywania wymagają- cych wykopów. Tryb pracy pozwala korzystać z maksymalnej wartości ciśnienia hydraulicz- nego i momentu obrotowego oraz maksymal- nej dynamiki gradientu ciśnienia, na przykład przy opróżnianiu łyżki koparki. Inny tryb obsłu- gi maszyny umożliwia dodatkowo bezpieczną
i płynną pracę, na przykład przy układaniu rurociągów.
Architektura eOC jest także idealna dla koparek kołowych. W przeszłości, aby regulować moc tych wielofunkcyjnych maszyn od- powiednio do określonych zadań, trzeba było korzystać z wielu za- worów. Przejście na architekturę eOC pozwoliło znacznie ograni- czyć koszty sprzętu i eksploatacji, a także wyeliminować potencjalne źródła usterek przy przełączaniu za- worów hydraulicznych.
Dalszy rozwój
Jako rozwiązanie kon guro- walne, pakiet eOC rmy Bosch Rexroth może być wdraża- ny krok po kroku – począw- pompy elektrohydraulicznej eOC
Elektroniczne sterowanie pomp hydraulicznych pracujących w układzie otwartym za pomocą systemu eOC firmy Bosch Rexroth otwiera nowe możliwości dla systemów hydrauliki roboczej. Przeniesienie wszechstronności sterowań mechanicznych na elektroniczne, pozwala zwiększyć elastyczność i produktywność maszyn.
Źródło ilustracji: Bosch Rexroth AG.
korzystanie z dodatkowych funkcji i dostoso- wywanie maszyn do specy cznych wymagań klientów i różnych zadań.
Oprogramowanie eOC można instalo- wać na sterowniku BODAS rmy Bosch Re- xroth lub na sterowniku innego producenta. Stale dostosowuje ono moc hydrauliczną w oparciu o dostępny moment obrotowy sil- nika spalinowego, umożliwiając korzystanie z dynamicznych, precyzyjnych funkcji zwięk- szających ogólną wydajność maszyny. Zuży- cie energii przez cały system hydrauliczny jest optymalizowane, co przekłada się na mniejsze zużycie paliwa lub lepsze wykorzy- stanie akumulatorów.
Koncepcja maszyny z potencjałem rynkowym
Maszyny produkowane seryjnie już korzystają z nowej architektury systemu hydraulicznego. Są to między innymi kompaktowe koparki, które weszły do produkcji w pierwszej poło-
szy od
z czujnikiem kąta wychylenia i czujnikami ci- śnienia, po układ obejmujący cały system hy- drauliczny. W tej opcji dostarczany jest główny blok sterowania eOC i joystick elektryczny.
Firma Bosch Rexroth ulepszyła szero- ką ofertę pomp wielotłokowo-osiowych i wprowadziła wiele nowych funkcji uzupeł- niających istniejącą już podstawową koncep- cję. Przykładowo, obecna architektura eOC umożliwia dynamiczną kontrolę ciśnienia, kąta wychylenia i gradientów momentu ob- rotowego. Oznacza to, że pompa nie tylko osiąga określone parametry docelowe – określane są również gradienty potrzebne, aby osiągnąć wymaganą wartość ciśnienia. To umożliwia wykonywanie znacznie płyn- niejszych i delikatniejszych ruchów, szczegól- nie w fazie początkowej ruchu.
Automatyczna kalibracja, w ramach któ- rej komponent jest kalibrowany na maszynie, to kolejna nowa funkcja eOC. Kalibracja nie
INŻYNIERIA & UTRZYMANIE RUCHU – www.utrzymanieruchu.pl