Apabilaterdapat banyakpartikel yang memiliki massa dan jari-jari terhadap sumbu
partikel, besar momen inersianya dapat dituliskan dalam persamaan berikut:
= + + ⋯ +
<
Untuk momen inersia pada benda pejal yang terdiri atas partikel yang tersusun kontinu
dapat ditentukan dengan:
=
14