Page 27 - PiE-B KESETIMBANGAN DAN DINAMIKA ROTASI
P. 27

Berat beban bergerak turun dan menyebabkan timbulnya torsi pada katrol sehingga

              katrol melakukan gerak rotasi. Percepatan gerak katrol dituliskan sebagai berikut:


                                                                           
                                                               =                     
                                                                        +
                                                                                 

                                                                                                        
           Dikarenakan karena momen inersia katrol    =      →                                    =   , maka percepatan
                                                                                                        
                                             gerak katrol dituliskan sebagai berikut.


                                                                           
                                                              =                      
                                                                       +   
                                                                             















                                                                                                                                      27
   22   23   24   25   26   27   28   29   30   31   32