Page 25 - Revista Olympus

Fatos do robô Central

RODAS DE APOIO
PARA ESTA TEMPORADA, DECIDIMOS
HORIZONTAL
FAZER ALGO DIFERENTE DO QUE JÁ TÍNHAMOS
VISTO EM TODOS ESTES ANOS DE FLL, que
nos trouxesse a possibilidade de
explorar maneiras diferentes de cons-
truir, tendo sempre em vista movi-
mentos simples que funcionem com
frequência! Pensado nisso, criamos o MOTORES
Sistema Modular, que CHAMAMOS DE MÉDIOS
NEREU!
Diferente do habitual, o siste-
ma consiste na divisão do robô em
duas partes: a CENTRAL, que é onde se
encontra os motores e o EV3. Ela
transmite o movimento por meio de MOTORES LARGOS
engrenagens para a segunda parte,
os MÓDULOS, que servem para a loco-
moção de toda a estrutura. Módulos
Falando somente da Central,
sua estrutura possui 223 PEÇAS E CERCA
DE 700 GRAMAS. Suas dimensões SEGURANÇA
TRAVA DE
podem variar de acordo com os
módulos os quais ela é anexada.
Tendo sempre em vista a
simplicidade e a funcionalidade,
temos alguns equipamentos que são
movidos por sistemas de ligas, estes
executam as missões que são mais
bem sucedidas, como a primeira
saída onde usamos apenas movimen-
tos passivos. ENCAIXE DO
MÓDULO
Já na programação, usamos
alguns My Block’s, que nos ajudam a
ter uma movimentação mais precisa,
como a Rampa de Aceleração e o
Bloco de Conversão de graus para
centímetros.

Registro de testes de precisão
com o Módulo da primeira saída.
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