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“产才融合·智慧兴湘”——2019 年湖南省博士后研究成果及人才推介会
项目名称 项目团队简介 项目信息 联系方式
项目以引进、培养人才为目标，通过管理机制创
新、团队文化建设等多种方式，将项目团队建设
成为我国全断面隧道掘进机领域的一流团队。目
前，项目团队拥有博士 6 名（其中博士后 2 名），
高级工程师 6 名，中级工程师 36 人。项目团队 本项目通过动画视频、实物图片和缩比模型等
依托国家 863 计划和省重大专项，通过研究大 方式，主要展示大直径盾构机及其管片智能拼
直径泥水平衡盾构关键技术及应用，提出了刀盘 装机器人的组成、功能和工作流程，充分详细
大直径盾 刀具换刀新方法、大功率泥浆环流冲刷与携渣匹 介绍管片智能拼装机器人的工作原理、方法和
构机管片 配控制技术，开挖仓压力平衡控制技术，突破了 效果。动画视频主要介绍大直径盾构机的结构、 xuzhen@
智能拼装 管片自动拼装关键技术，解决了刀具清洗、常压 功能和工作方式，实物图片主要展示现场实物 crchi.com
机器人
换刀、大功率泥浆环流冲刷、携渣等难题，实现 的真实场景，缩比模型主要立体展示大直径盾
了开挖仓压力平衡控制、管片自动拼装控制的目 构机及其管片智能拼装机器人的实际空间，给
标。研制的大直径泥水平衡盾构机技术水平经鉴 观众以深刻的 3D 空间感。
定达到国际先进水平，填补了国产大直径盾构机
关键核心技术的空白，并成功应用在湖南常德沅
江过江公路隧道、兰州水源地隧洞、郑州机场线
等重点工程上，目前国内市场占有率达 75%。
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