รถที่ได้รับยกเว้นไม่ต้องทํา พ.ร.บ.
1. รถองค์พระมหากษัตริย์ พระราชินี พระรัชทายาท และผู้สําเร็จราชการแทนพระองค์
2. รถของสํานักพระราชวังที่จดทะเบียน และมีเครื่องหมายที่เลขาธิการพระราชวังกําหนด
3. รถของกระทรวง ทบวง กรม และหน่วยราชการต่างๆ (ที่เรียกว่ารถราชการ) รถยนต์ทหาร แต่ไม่รวม
รถของรัฐวิสาหกิจ