Page 113 - การสำรวจภาพถ่าย Photogrammetry

83
3.2.7.2 จุดผานและจุดโยงยึด (Pass and Tie Point) เนื่องจากในการสํารวจดวยภาพถายจากอากาศยานไรคนขับ โดยสวนใหญจะออกแบบใหใช High-accuracy Block ในการออกแบบวางแผนการบินถายภาพ ทั้งนี้ในทางปฏิบัติจะนิยมให สวนซอนทั้งดานหนาและดานขางอยางนอยไมนอยกวา 75% ทั้งนี้เพื่อใหสามารถสรางแบบจําลองสามมิติของภูมิประเทศที่ สูงขึ้น โดยในบางโครงการอาจจะออกแบบใหมีสวนซอนดานหนาและดานขางสูงถึง 90% โดยเหตุนี้ ทั้งจุดผานและจุดโยงยึดที่ มีอยูถือเปนจุดเดียวกัน จึงนิยมเรียกจุดเหลานี้โดยรวมวา จุดโยงยึด และจากความกาวหนาในดานวิทยาการการวิเคราะห ภาพถาย (Image Processing) สงผลใหจุดโยงยึดสามารถที่จะกระทําไดโดยอัตโนมัติผานการใชอัลกอริทึมที่ชื่อวา SIFT (Scale Invariant Feature Transform) ซึ่งจะทําหนาที่จับคูภาพผานการหาตําแหนงของวัตถุชิ้นเดียวกันภายใตแนวคิดที่วา วัตถุชิ้นเดียวกันลักษณะเดียวกันจะมีลักษณะที่คลายคลึงกัน แลวจับหาจุด ๆ เดียวกันของวัตถุชิ้นเดียวกันในแตละภาพถาย
3.2.8 การวิเคราะหพื้นที่โครงการและมาตราสวนแผนที่ (Analysis of Project Area and Map Scale)
การทําแผนที่ภาพออรโธดิจิทัลตามเกณฑมาตรฐาน ASPRS ป ค.ศ. 2014 ไดใชคาระยะสุมตัวอยางพื้นดิน (GSD) แทนการใชมาตราสวนในการออกแบบความถูกตองเชิงตําแหนงของการผลิตแผนที่ทั้งทางราบและทางดิ่ง และถึงแมวา Dr. Qassim Abdullah ตําแหนง Chief Scientist ของ บริษัท Woolpert, Inc. ไดกลาวไวในงาน National Spatial Reference System (NSRS) Modernization Industry Workshop จัดขึ้น ณ NOAA’s National Geodetic Survey (NGS) ระหวาง วันที่ 7-8 พฤษภาคม ค.ศ. 2018 วา ในปจจุบันจะยังไมมีมาตรฐานกําหนดเกี่ยวกับการผลิตแผนที่ดวย UAV ก็ตาม (Abdullah, 2018) อยางไรก็ตาม ผูแตงก็พยายามที่จะอิงหลักการจากมาตรฐาน ASPRS ป ค.ศ. 2014 มาเปนฐานการคิดใน การออกแบบการบินถายภาพเพื่อผลิตแผนที่ภาพถายออรโธจาก UAV โดยมีขั้นตอนในการออกแบบการบินถายภาพดังนี้
3.2.8.1 การศึกษาลักษณะของพื้นที่โครงการ (Study of Characteristic of Project Area)
ขั้นตอนแรกของการทําวางแผนการบินถายภาพดวยอากาศยานไรคนขับคือ การคํานึงถึงขอจํากัดของระยะเวลาใน การบินถายภาพดวย UAV ทั้งนี้เพราะขีดความสามารถในการบินคางฟาของ UAV แตละรุนมีไมเทากัน ยกตัวอยางเชน DJI Phantom 4 Pro มีขีดความสามารถในการบินคางฟาไดนานถึง 30 นาที แตในขอเท็จ สมรรถนะของ UAV จะลดลงตาม สภาพแวดลอม ณ ขณะที่บินถายภาพ โดยสิ่งที่มีผลทําใหสมรรถนะในการบินลดลง ที่สงผลใหแบตหมดเร็วขึ้น คือ (1) แรงลม –หากUAVบินปะทะกับทิศทางลมจะทําใหUAVตองใชพลังงานทสีู่งขึ้น;(2)อุณหภูมิ–หากวันที่ปฏิบัติการมีอุณหภูมิเฉลี่ย โดยประมาณสูงกวา 37 องศาเซลเซียส จะทําใหขีดสมรรถนะของแบตเตอรี่ลดลง มีการปลอยพลังงานในอัตราที่สูงขึ้น; (3) ความสูงแนวบิน – ในกรณีที่มีการบินถายในพื้นที่ที่มีความสูงตางของภูมิประเทศที่คอนขางมากจะทําใหความสูงแนวบินสูงขึ้น โดยปริยาย สงผลใหอากาศยานตองใชพลังงานในการตานแรงโนมถวงของโลกมากขึ้น; (4) รัศมีการบินจากจุดปลอยอากาศ ยาน – ในกรณีที่หาจุดขึ้นบินยากทําใหตองไปทําการขึ้นบิน ณ จุดปลอยอากาศยานที่หางจากพื้นที่เปาหมายมาก ก็ทําให เครื่องบินตองเสียพลังงานในการบินไปและกลับจากจุดหมาย และ (5) ระยะเวลาเตรียมการที่ตองมีการสอบเทียบเครื่องมือ ใน บริเวณที่ไดรับผลกระทบจากสนามแมเหล็กไฟฟา เชน เสาโทรศัพท ใกลหมอแปลงไฟฟา หรือกระทั้งโครงสรางที่มีเหล็ก หนาแนน บริเวณพื้นที่ลักษณะนี้จะทําใหระยะเวลาในการเตรียมการเพื่อการสอบเทียบเครื่องมือนานมากจากเดิมมาก โดย อาจจะกินเวลานานถึง 10 นาที โดยสิ่งตาง ๆ ที่กลาวมานี้มีผลกระทบโดยตรงตอการประมาณการเวลาที่ตองใชในการบินแต ละรอบ (Flight) ทําใหในการออกแบบระยะเวลาในการบินถายภาพจึงใชเวลาเพียง 11-15 นาทีเทานั้น จากสมรรถนะเต็มของ
ผศ.ดร.ชาติิชาย ไวยสุุระสุิงห์์
83