Page 153 - การสำรวจภาพถ่าย Photogrammetry

123
4.4.3.2 จุดประสาน (Connection Point)
จุดประสานในที่นี้ประกอบดวย (1) จุดผาน และ (2) จุดโยงยึด ซึ่งก็คือ จุดควบคุมภาพถายชนิดหนึ่งที่สามารถชี้ชัด ตําแหนงบนภาพถาย แตไมจําเปนตองหาคาพิกัดหรือคนหาในสนาม ทั้งนี้อาจจะเปนจุดแบบธรรมชาติหรือหรือเปาแบบให สัญญาณที่สรางขึ้นเองก็ได โดยจุดประสานที่เปนจุดผานจะตองปรากฏในสวนซอนดานหนาตามแนวบิน ขณะที่จุดประสานที่ เปนจุดโยงยึดจะปรากฏอยูในสวนซอนดานขางที่เกยกันระหวางแนวบิน ประเด็นสําคัญคือ การรังวัดคาพิกัดบนภาพของวัตถุ หรือเปาเพื่อจุดประสาน1จุดจะทําใหเกิดตัวแปรที่ไมทราบซึ่งเปนพิกัดภาคพื้นดิน(X, Y, Z)เพิ่มขึ้น3ตัวโดยคา พิกัดบนภาคพื้นดินของจุดประสานนั้นๆ จะสามารถพิจารณาออกมาไดก็ตอเมื่อจุดประสานนั้นๆ สามารถวัดคาพิกัดบน ภาพถายไดอยางนอย 2 ภาพ ซึ่งเปนไปตามหลักของการเล็งสกัดภาพคูที่เมื่อรังวัดพิกัดภาพ 2 จุด ซึ่งหมายถึง การสรางสมการ สังเกตจํานวน 4 สมการดังสมการที่ 4-61 ถึง 4-64 ดังนี้
(4-61) (4-62)

+ =−
(4-63) (4-64)

1. สมการคาสังเกตสําหรับภาพแรกที่พิจารณา เปนดังนี้
+ =−

+ =−
2. สมการคาสังเกตของภาพคูซอนถัดไป เปนดังนี้

+ =−

เมื่อกําหนดให
xi+1 ,yi+1 คือคาพิกัดภาพถายของจุดท่ีปรากฏบนภาพในลําดับถัดมา
Xt ,Yt ,Zt คือคาพิกัดของจุดผานท่ีใหเปนตัวไมทราบคาในระบบสมการเปนตัวเดียวกับท่ีกําหนดในสมการ คาสังเกต i คือดัชนีของจุดการรังวัดพิกัดภาพถายแตละภาพ
p คือดัชนีลําดับของภาพถาย
โดยอาศัยสมการคาสังเกตุเหลานี้ในการคํานวณปรับแกบล็อคโครงขายสามเหลี่ยมทางอากาศจะทําใหคาพิกัด ภาคพื้นดินของจุดประสานนั้นๆจะถูกคํานวณออกมาเปนผลลัพธที่ไดจากการคํานวณปรับแกเพื่อที่จะนําไปใชงานตอไป อนึ่ง หากวาพบจุดประสานหนึ่งๆปรากฏบนภาพถายมากกวา 2 ภาพ ผูรังวัดจะตองทําการวัดพิกัดบนภาพเพิ่มตอไป และในการ รังวัดพิกัดบนภาพเพิ่มขึ้นมา 1 จุดของจุดประสานที่กําลังพิจารณาอยูนี้จะชวยในการเพิ่มจํานวนสมการคาสังเกตุขึ้นอีก 2 สมการตอการวัดพิกัดบนภาพใหมๆที่เพิ่มขึ้นมาอีก 1 ภาพ โดยการวัดพิกัดภาพที่เพิ่มขึ้นเหลานี้จะเพิ่มเฉพาะจํานวนสมการคา สังเกตแตไมเพิ่มตัวแปรไมทราบคา และยิ่งจํานวนสมการคาสังเกตเพิ่มมากขึ้นเทาใด สิ่งเพิ่มความละเอียดถูกตองและความนา เชื่อในการคํานวณปรับแกขึ้นเทานั้น

ผศ.ดร.ชาติิชาย ไวยสุุระสุิงห์์
123