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Algoritmia y programación – Ejercicios y prácticas 95 Algoritmia y programación – Ejercicios y prácticas 96

PRÁCTICA DE LABORATORIO PRÁCTICA DE LABORATORIO

MANEJO DE ARDUINO MANEJO DE ARDUINO
Control de motores Manipulación de motores

Objetivo: conocer la placa Arduino, la forma de montar un circuito electrónico para Objetivo: conocer la placa Arduino, la forma de montar un circuito electrónico para

después programarlo, y finalmente, ejecutarlo. después programarlo, y finalmente, ejecutarlo.

2.0 PROCEDIMIENTO
2.0 PROCEDIMIENTO
Objetivo específico: conocer la forma de conectar un motor y controlar tanto su
velocidad, como su sentido de giro. Para ilustrar mejor el contenido sobre la manipulación de un motor, se propone

Materiales: realizar los siguientes ejercicios:

-Un motor 5-9V a) Conseguir la activación de un motor. Después de un tiempo, apagarlo. En el
-Una resistencia de 2.2 K Ohms esquema anterior se puede apreciar la conexión hacia el Pin 9 de la placa Arduino,

-Un diodo 1N4001 con lo que se conseguirá modular el pulso.
-Un transistor TIP120
-Una fuente de alimentación int motorPin = 9;

void setup()
{
pinMode(motorPin, OUTPUT);
}
void loop()
{
int onTime = 2500;
int offTime = 1000;
digitalWrite(motorPin, HIGH);
delay (onTime); digitalWrite(motorPin, LOW);
delay (offTime);
}

Cuadernillo de trabajo