Page 28 - חוברת תקצירים
P. 28
גיא ליון Guylyon518 @gmail.com
ליעד אקסלרוד Liadaxelrod @gmail.com
מערכת איסוף נתונים אוטונומית לצורך אפיון חקלאי
BS-21-13
מנחים: ד"ר ניר טרבלסי, ד"ר איתן פישר, ד"ר איתי הרמן.
תקציר
הפרויקט עוסק בפיתוח וייצור מערכת איסוף נתונים, שתתמוך בחוקרים מתחום מדעי הצמח באמצעות תנועה מבוקרת בשדה חקלאי המשמש למחקר, ואיסוף דגימות בשיטת אל-הרס (דגימות חזותיות ולא הרסניות לצמח) מבוססות מיקום. מערכת זו תסייע להגדיל את תפוקת איסוף הדגימות ביעילות ובדיוק גבוה על ידי עבודה רציפה בשדה ותנועה אוטונומית לפי חלקות מוגדרות מראש. המערכת תנוע בין חלקות בניסוי שדה ותאפשר צילום ואיסוף נתונים מבוססי מיקום בתדירות קבועה, בצורה בלתי
הרסנית ותוך כדי שמירה על הדירות הבדיקות.
במסגרת הפרויקט תוכננה מערכת המורכבת מפרופילי אלומיניום מודולריים היוצרים מסבך משולש, דרכו עוברים שלושה מוטות אנכיים אשר בקצותיהם רתומים גלגלים; שני הגלגלים הקדמיים ממונעים מסוג Hub-Motor, בקוטר 200 מ"מ ובמתח של 36V, והאחורי בקוטר 76 מ"מ, בעל סיבוב חופשי של 3600. נבנה אב-טיפוס מוקטן ביחס של 1:4 כדי להשיג שני יעדים עיקריים: היעד הראשון הוא בדיקת היתכנות של מערכת הבקרה, בהיבט של שליטה על קצב הנסיעה, מערכת ההיגוי ומעבר בין תחנות מוגדרות. היעד השני הוא עיצוב מבנה פונקציונלי ומודולרי של המערכת, המאפשר שינוי גובה ורוחב בהתאם, ובחינת יציבות המבנה ועמידותו בתנועה עם העומס הצפוי. תכנון המערכת בא לידי ביטוי בבחירת החומרים הנותנים מענה עבור תנאי העבודה והסביבה, ובחינת קונסטרוקציית המערכת אשר נותנת לנו מענה מיטבי בין חוזק המערכת, יציבותה ועמידותה בעומסים הצפויים לבין קלות משקל. בתחום הבקרה עבדנו כדי להביא את המערכת למצב של נסיעה בקו ישר, מעבר בנקודות ציון מוגדרות ותיעוד המיקום הנוכחי של המערכת כפונקציה של זמן, ובקרת היגוי שתביא לביצוע פניות מבוקרות במקומות המתאימים. המערכת שתוכננה בפרויקט זה מהווה בסיס איתן להמשך מחקר בתחום תהליכים חקלאיים. עקב ההבנה שהחקלאות נדרשת לשלב פתרונות טכנולוגיים מתקדמים כדי להצליח
להאכיל את אוכלוסיית העולם, שיפור הטכנולוגיה בתחום הינו נושא בעל חשיבות עליונה וקיומית. מילות מפתח: מערכת איסוף נתונים, בקרה אוטונומית, קונסטרוקציית אלומיניום, מחקר חקלאי.
תמונה 2. אב-טיפוס מוקטן.
תמונה 1. מודל ממוחשב.
28
