Page 48 - חוברת תקצירים
P. 48
מכשיר לשיקום כף היד
BS-21-33
מנחים: ד"ר ניר טרבלסי, עובידה מסארוה מועתז דחלה
moatada97@gmail.com obayda.97@gmail.com
ד"ר צוק טורבוביץ' תקציר
הפרויקט המוצג הינו במסגרת פיתוח מתמשך העוסק במוצר לשיקום עבור מטופלים הסובלים מפגיעה ביו-מכנית מסוג קריעת גידי כף היד ובאמה. פגיעה זו יכולה לנבוע מכל מיני סיבות כגון תאונות עבודה, כתוצאה מתאונת דרכים וכו'. בשל פגיעה זו, נוצרת פגיעה בתפקוד של היד, כך שבהתאם למיקום הפגיעה נפגעת האפשרות לייצר תנועות כיפוף/פתיחה של אצבעות כף היד. פגיעה מסוג המתואר, ניתנת לטיפול ע"י חיבור הגידים בפרוצדורה כירורגית וע"י שיקום תנועות היד באמצעות מכשיר שיקום מותאם אישית. עיקרון הפעולה של המכשיר הנמצא בשימוש כיום, מתבסס על משיכת חוטים גמישים אשר מודבקים לקצה האצבעות. פתרון ההדבקה נוטה שלא להחזיק מעמד לאורך זמן, ובנוסף, תהליך הייצור של כל מכשיר הוא מורכב ולא ניתן לבקר באופן איכותי את הכוח שמפעיל המכשיר על אצבעות כף היד. בשל המורכבות ובעיותיה של השיטה הקיימת, הפרויקט שלנו התמקד בפיתוח מכשיר אשר יקצר את זמן הייצור, יפחית את עלות הייצור, ישפר את המערכת התפקודית ויאפשר שליטה ובקרה על הכוח המופעל. מטרת הפרויקט היא תכנון וייצור מכשיר לשיקום כף היד עבור ארבעת האצבעות ללא האגודל שמבוסס על הדפסה בתלת מימד לצורך תהליך החלמה מניתוח חיבור הגידים, לעיתים קרובות יש צורך בחיזוק השרירים ביד. המכשיר שפתחנו מבוסס על מנגנון התנגדות המורכב מחלק המחליק על מסילה וקשור בשני קפיצים , ומהצד השני המחליק קשור לחוטים המועברים לחלקים המתלבשות באצבעות כך שניתן לשלוט באורך החוטים באמצעות מנגנון רצ'ט, בנוסף למנגנון בורגי המאפשר בקרה על הכוח. עיקרון הפעולה משיכת החוטים גורמת למשיכת המחליק אז נוצר ההתנגדות לאצבעות דרך הקפיצים. הוספת מנגנון התנגדות מאפשר חיזוק שרירי המטופל באופן בטוח ומבוקר. המומנט שמספק המכשיר נשלט על מנת לאפשר למשתמש להתקדם בקצב הנדרש. במסגרת הפרויקט נבנה אב טיפוס מתקדם ובוצעו מספר בדיקות היתכנות למערכת המכאנית ומערכת הבקרה. המוצר יאפשר טיפול יעיל ומבוקר לטיפול בפגיעות של קריעת גידים ויקל
על שלבי השיקום של המטופלים. מילות מפתח: מנגנון בורגי, מנגנון קפיצי, הדפסה תלת מימד, שליטה על התנגדות.
איור 1. קופסה הכוללת מנגנון ההתנגדות איור 2. אב טיפוס מורכב על היד ומוכן
לתפעול.
והחלקים המורכבים על האצבעות.
48
