Page 49 - חוברת תקצירים
P. 49
עוז אליעזר צחי הרוש Smith5072@gmail.com ozeliezer603@gmail.com
Pull Me מתקן שיקום
BS-21-34
מנחה: ד"ר מירב ארוגטי
תקציר
שיקום הוא תהליך אינטנסיבי שמטרתו להחזיר אדם לתפקוד מרבי מבחינה פיזית, לאחר שמצבו התפקודי הדרדר עקב פגיעה, תאונה, אשפוז ממושך או מחלה ממושכת. חלק מהמטופלים שנמצאים במחלקות השיקום בעיקר המבוגרים, מתקשים מאוד בביצוע קימה למצב ישיבה, לשיקומם דרושה עבודה אינטנסיבית והרבה תנועות כשהם עוד במצב של שכיבה ממושכת. כתוצאה משכיבה ממושכת מטופל יכול לסבול מפצעי לחץ בדרגות חומרה שונות, פצעים אלו מכאיבים ומשאירים צלקות והטיפול בהם יקר. זיהינו צרכים אלו ופיתחנו פתרון הנדסי למכשיר שיקום חצי אוטונומי כמוצר תמיכה בטיפול הפרה רפואי. המכשיר יסייע בשיקום אוכלוסיית המטופלים מרותקי המיטה באמצעות ביצוע תרגילים מתאימים לשיקום במצבם ואף לזרז את תהליך השיקום שלהם. למדנו על צרכיי המטופל והמטפל, מבנה השרירים והתנועה הרצויה ואופן ביצועה בעזרת המטפל. הגדרנו מספר קבוצות שרירים לטיפול ובחרנו להתמקד בתרגיל אחד שמחזק את שרירי הגב האלכסוניים שמסייע בביצוע קימה לישיבה באמצעות משיכה וגלגול השכמה הצידה. אחרי בחינת החלופות החלטנו שתכנון עגלה ניידת שתוכל להיות מוצמדת לכל מיטה ותאפשר ביצוע התרגילים הדרושים תהיה יעילה יותר ופחות מאיימת בעיניי המטופל. התהליך ההנדסי כלל זיהוי גודל וכיוון הכוחות שיש להפעיל במהלך התרגיל כולל הגדרת הממשק הפיזי עם המטופל, תכן מכאני של המערכת והגדרת הרכיבים החשמליים הדרושים. בנינו אב טיפוס וביצענו מספר בדיקות היתכנות בכדיי לשפר את יכולותיו. התכן שלנו לפתרון הינו בעל חשיבות רבה ובעל יכולת לסייע לפלח גדול באוכלוסייה שמתמודד עם הליך שיקום.
Fig 1. Cad model
מילות מפתח: שיקום , פצעי לחץ , חצי אוטונומי ,ניידות.
Fig 2. Prototype
49
