Page 51 - חוברת תקצירים
P. 51
מתקן עזר לעלייה על מדרכה לכסא גלגלים ידני
BS-21-36
מנחה: מר יוגב פנחס תם בלסטרה עירא איתם Irraei@ac.sce.ac.il tomba@ac.sce.ac.il
תקציר
כיום לא כל מעברי החציה לא מונגשים למעבר כיסא גלגלים, ולכן משתמשי כיסאות גלגלים ידניים נאלצים לבצע תמרונים מסוכנים בכדי להתגבר על המעברים הלא מונגשים( שפת מדרכה עד 170 מ"מ), או שהם פשוט ממעטים להתנייד לבדם ברחוב. מטרת הפרויקט היא לתת מענה לבעיית נגישות המדרכות, בעזרת תכנון תוסף ADD ON המסייע במעבר מדרגה עד גובה 170 מ"מ לכיסא גלגלים ידני, כאשר אנו מכוונים לשני סוגי שלדות עיקריים ולכן התוסף יתוכנן באופן שיאפשר התממשקות עם כיסאות נוספים מלבד הכיסא שאליו תותאם המערכת, בנוסף נדרשת מערכת זולה ככל האפשר, ויעד חשוב נוסף הוא משקל, התוסף יתוכנן למשקל מינימלי עד 8 ק"ג. מניתוח המערכות ובעקבות הדרישות של הפרויקט, עולה כי הפתרון ההנדסי לא תלוי בהכרח בסוג הכיסא ובסוג השלדה, ולכן נרצה לשלבו במגוון גדול יותר של כיסאות. כמו כן כדי להתאים את הפתרון לבעיה בצורה טובה יותר, ראיינו משתמש בכיסא גלגלים אשר השתמש בו עקב פציעה (קהל היעד אליו אנו מכוונים בין היתר), וביצענו שינויים בהתאם למסקנות שהפקנו מהריאיון. התוסף ADD ON יתלבש על הכיסא במקום הגלגלים הקדמיים, כאשר נשתמש בבית הגלגל הקיים כדי לתחבר לשלדה, כאשר החיבור לשלדה יתבצע בעזרת מספר ברגים כדי להגביל את הגלגל סיבוב הגלגל ( גלגל קבוע ולא CASTOR). וכדי לשמור על יכולת התמרון של הכיסא נשתמש בגלגלי OMNI אשר ישמרו על יכולת התמרון אמנם באופן פחות טוב מגלגלי הCASTOR , אך אנו צופים שהם יאפשרו יכולת תמרון מספקת. הגלגל המשולש יאפשר מעבר מדרגה בכוח מופחת שהמשתמש יוכל להפעיל עקב הגיאומטריה שלו, ובנוסף התמודדות עם מכשולים בצורה בטוחה ונוחה אחרי הכול קונספט הגלגל המשולש מוכר ונעשה בו
שימוש במגוון יישומיים ( עגלות קניות ומשא למשל ) בדיוק עבור המטרה שלנו מעבר מדרגה. מילות מפתח: כסא גלגלים, גלגל משולש, מדרגה, תכן הנדסי, תוסף, נגישות.
תמונה 1. כסא גלגלים עם גלגל משולש
51
