Page 71 - חוברת תקצירים
P. 71
רחפן צילום אוטונומי
BS-21-57
מנחים:ד""ר איתן פישר נאור אברהם שלום אדזיאשוילי Adshalom@Gmail.com N05690@Gmail.com
תקציר
אחת הבעיות הגדולות ביותר בחיפוש נעדרים בשטחי טיול הוא זמן ,בישראל כיום מתקימים כ-1000 חילוצים בשנה ,קיצור זמן החיפוש והחילוץ הוא קריטי לשיפור אחוזי הצלחה ושמירת חיי המחולצים . תוואי השטח , גודלו וטמפרטורה הינם גורמים המשפיעים על מהירות התנועה בשטח, כוח אדם הנדרש
ומצבו הבריאותי של הנעדר. מטרתנו בפרוייקט זה הייתה ליצר דרך לנסות ולהקטין את טווח זמנים זה, במהלך הפרוייקט יצרנו רחפן בעל ארבע מנועים, תכן הכלי עוצב על ידי צוות הסטודנטים והודפס במדפסת תלת מימד, הכלי בעלי יכולת טיסה אוטונומית על בסיס מיקום לווין, ולכלי מחוברת מצלמה אשר שולחת תשדורת למחשב מרוחק, מחשב זה מפעיל בינה מלכותית המנתחת את הווידאו ומחפשת אחר זיהוי של גופים ומסמנת אותם על המסך, הרחפן בעל יכולת להגדרת מסלול מראש ובכל שלב ניתן להעבירו למצב שליטה ידני. פרוייקט זה עדין בתחילת דרכו והיתן לשפר ולעדכנו אם בהחלפת תשדורת הרדיו לתשדורת לווינית , שיפור המצלמה ועוד דרכים נוספות אך אנו בטוחים כי בעת ההגעה למוצר הסופי, מוצר זה יהווה עידן חדש בתחום חיפוש הנעדרים , הוא יצמצם עלויות רבות ויחסוך זמן רב בחיפוש ובחילוץ.
מילות מפתח: רחפן, עיבוד תמונה, הדפסת תלת מימד.
איור הנל מציג את תכן הכלי ה"ערום" ותמונה של הכלי הבנוי
71
