Page 34 - חוברת תקצירים מכונות תשפ״ד
P. 34
פיתוח מערכת הדגמה וניסוי למעבדה בבקרה
ME-24-20
גלעד דסלר מנחה: איתן פישר
תקציר:
הפרויקט עוסק בפיתוח מערכת הדגמה וניסוי שמיועדת לשיפור חוויית הלמידה במעבדות בקרה באמצעות המחשה ויזואלית. המערכת נועדה לסייע בהבנת עקרונות הבקרה בתלת-ממד ולשפר את יכולת הלמידה של סטודנטים על ידי שילוב של תצוגה תלת-ממדית, שליטה במערכת, ושימוש בטכנולוגיות מתקדמות. המטרה העיקרית של הפרויקט היא ליצור מערכת הדגמה אינטראקטיבית שמאפשרת לסטודנטים לראות וללמוד על עקרונות הבקרה באמצעות ניסוי ויזואלי ותפעול ישיר של המערכת. בפרויקט נעשה שימוש במיקרו-בקר Arduino Nano לשליטה על המערכת, יחד עם בקר Pololu Maestro לשליטה מדויקת על מנועי סרוו. מצלמת Pixy2.1 משולבת למטרות עיבוד תמונה וזיהוי אובייקטים בזמן אמת. המערכת מתוכננת בצורה מודולרית, עם דגש על דיוק, יעילות, ונוחות תפעולית. בסיום הפרויקט, המערכת תספק פלטפורמה אינטראקטיבית שתאפשר לסטודנטים לבצע ניסויים בבקרה תלת-ממדית ולחוות את האינטגרציה בין תיאוריות בקרה לבין יישום מעשי במעבדה. המערכת תשפר את חוויית הלמידה ותאפשר הדגמה מדויקת של עקרונות הבקרה. הפרויקט מציג פתרון ייחודי ללמידה במעבדות בקרה, עם שילוב של טכנולוגיות מתקדמות, הנדסה מדויקת, ופשטות תפעולית. המערכת תתרום לשיפור ההבנה והיכולת של הסטודנטים בעבודה עם מערכות בקרה מורכבות.
34
