Page 35 - חוברת תקצירים מכונות תשפ״ד
P. 35
חוברת תקצירים | מחזור כ״ה תשפ״ד
לירן כהן
liran899@gmail.com
ירין יאני
yarinyani@gmail.com
סרטון על הפרויקט בדקה וחצי: https://youtu.be/1DDe9faY2Xc
תקציר:
החקלאות המודרנית דורשת איסוף נתונים מדויק ושיטתי על מצב הגידולים כדי לשפר את כמות ואיכות היבולים. לרוב, חקלאים מבצעים דגימות ובדיקות ידניות של הצמחים וסביבת הגידול בחממה, תהליך שגוזל זמן רב ודורש מאמץ פיזי משמעותי. בעידן של מחסור בכוח אדם והצורך בחקלאות מדויקת, ישנו צורך גובר במערכות אוטומטיות ואף אוטונומיות לניטור ובקרה. מטרת הפרויקט היא לפתח רובוט אוטונומי לחממה ניסויית שמסוגל לדגום, לבדוק ולאסוף נתונים על מגוון פרמטרים בצמחים ובסביבה, כגון לחות הקרקע, קצב גידול והימצאות חרקים בצמח. הרובוט שפותח מבוסס על מערכת הנעה של גלגלי מכאנום, חיישן לחות ומצלמה לזיהוי חרקים בצמח. לרובוט יכולת ניידות גבוהה ויכולת ביצוע מדידות מדויקות במגוון תנאי סביבה. במסגרת הפרויקט נבנה אב טיפוס מתקדם, נכתב קוד ייעודי ונערכו בדיקות לכל המערכות. בהמשך, הרובוט ייבחן בחממה הניסויית הכוללת כ-50 אדניות במרחק של 18 מטרים ב-6 שורות. הרובוט מיועד לעבור בין האדניות, ובכל אדנית יבחן את הלחות באמצעות מד לחות וזרוע ייעודית, הימצאות חרקים וקצב הגידול באמצעות צילום. אב הטיפוס שתוכנן ויוצר בפרויקט זה מהווה בסיס אמיתי לפיתוח מתקדם של רובוט שיאפשר לחקלאים לבצע ניטור ובקרה מדויקים ויעילים יותר, תוך חיסכון משמעותי בזמן ובמאמץ פיזי. כתוצאה מכך, ניתן לשפר את תנאי הגידול, להגדיל את היבול ולהפחית את התלות בכוח אדם.
מילות מפתח: ניטור ובקרה, רובוט אוטונומי וחקלאות מדויקת.
רובוט חכם לחממה
ME-24-21
ד"ר ניר טרבלסי מר' ינון מרקס
שרטוט הרובוט
הרובוט בחממה
35
