Page 75 - sce smart
P. 75
חוברת תקצירים הנדסת מכונות | מסיימי תשפ״ג
מערכת הגנה והתרעה לרוכב סקייטבורד חשמלי
ME-06
מאת: אסף חזן; hazan.asaf@gmail.com כפיר בוני; kfir1234003@gmail.com
בהנחיית: ד"ר שייקה בילו, מר דניאל סטולר
המכללה האקדמית להנדסה SCE , המחלקה להנדסת מכונות, קמפוס אשדוד
ריבוי כלי הרכב בכבישים, יחד עם ההתעצמות הטכנולוגית בתחום כלי הרכב החשמליים, הפכו את כלי הרכב החשמליים, וביניהם הסקייטבורד החשמלי, לאמצעי תחבורה בעל פופולריות שהולכת וגדלה בעולם כולו. ב-2021 בארה"ב חל גידול של 12.7% במספר האנשים אשר הגיעו לבית החולים לקבלת טיפול רפואי בעקבות פציעת סקייטבורד/קורקינט, וכן גידול של 13.1% במספר האנשים אשר הושארו
לאשפוז או נפטרו מפציעתם, בהשוואה לשנה הקודמת.
אולם, הכלים הללו טרם הוכרו בחוק בישראל ואין חקיקה ספציפית לגביהם. הפשטות היחסית הנדרשת לבנייתם וזמינות החלקים רק מגדילות את הסכנה, בעוד כל רוכב יכול לעשות ככל העולה על רוחו בתכנון הכלי שלו.
הרוכב על הסקייטבורד החשמלי נוסע בסביבה אורבנית על הכביש במהירות גבוהה בעודו חשוף לחלוטין לכל מפגע וסכנה. לכן עלה הצורך לתכנן מערכת הגנה והתרעה לרוכב, אשר תשתמש ב-YOLOv8, אלגוריתם זיהוי אובייקטים בזמן אמת לזיהוי סכנות הניצבות בדרכו והתרעה לגביהן. המערכת תזהה
ותתריע מילולית על שלל אובייקטים, החל מרמזורים ותמרורים, וכלה בהולכי רגל, רכבים ואף בע"ח. במהלך תכנון המערכת אופיינו צורכי המערכת, בוצעה השוואה בין רכיבי חומרה שונים ע"פ קריטריונים מגוונים, בוצע חקר מעמיק בתחום הראייה הממוחשבת ונכתבה התוכנה בשפת Python. המערכת תוזן מהמצבר הקיים בכלי תוך שימוש בממיר מתח ותכלול מיקרו-מעבד, מצלמה ורמקול, אשר יותקנו
בקופסת זיווד שתמוקם בחלקו התחתון של הכלי.
בנוסף, הפרויקט יקיף היבטים הנדסיים שונים, וביניהם תכן קופסת הזיווד ותכנון להזרקת פלסטיק, חישובים אנליטיים ואנליזות למעבר חום, אינטגרציה ועוד.
75
