Page 77 - sce smart
P. 77
חוברת תקצירים הנדסת מכונות | מסיימי תשפ״ג
רק"א - רוכב קרקעי אוטונומי 08 -ME
מאת: מאור שבע; maormrs@gmail.com יהודה קלינג; kyehouda@gmail.com
בהנחיית: ד"ר יצחק לוי, ד"ר שייקה בילו
המכללה האקדמית להנדסה SCE , המחלקה להנדסת מכונות, קמפוס אשדוד
מערכות בלתי מאוישות הפכו נפוצות בפעולות צבאיות באוויר, בים וביבשה, כאשר ישראל היא מדינה מובילה בפיתוח, ייצור, ייצוא ושימוש בהן. מערכות אלו משמשות בעיקר למטרות מודיעין, ניטור ומעקב, במטרה לאסוף מידע תוך מזעור הסיכון האנושי בשדה הקרב. האתגרים בשימוש בכלי רכב בלתי מאוישים (כרב"מ) למודיעין, כוללים התאמה של יכולות לצרכי משימה ספציפיים וסנכרון מערכות שונות.
הפתרונות המוצעים כוללים שילוב כרב"מים טקטיים ושיפור נגישות הבקרה בתוך שרשרת הפיקוד.
רק"א - "רוכב קרקעי אוטונומי" הוא כלי רכב המיועד להובלת פלטפורמות שונות, לרבות ציוד, חיילים פצועים וכלי נשק. הפרויקט מתמקד בפיתוח פלטפורמה אוניברסלית עצמאית המצוידת במצלמה ייעודית לאיסוף מודיעין. האתגרים במערכות מבוססות כרב"מ כוללים השגת תמיכה אוטומטית, נסיעות וניווט ללא התערבות אנושית. המטרה העיקרית היא ליצור מערכת הנעה ונסיעה אוטונומית העוקבת אחר מסלול מוגדר מראש באמצעות נקודות GPS עם חומרת PIXHAWK. מטרות משניות כוללות הטמעת
מערכת בקרה ידנית בעת שיבושים ב-GPS ומתן מודיעין קרקעי בזמן אמת באמצעות מצלמה.
כדי להגיע לתמונה מודיעינית מקיפה ורחבה, מתקיים שת"פ מלא עם פרויקט נוסף המספק רכיב משלים שהינו רחפן, המלווה את הרק"א במעקב אווירי. בעוד שמוצרי השוק הצבאי הקיימים אינם מיועדים לשוק הפרטי, פרויקט זה מתמקד בטכנולוגיית GPS ומצלמה ייעודית, המספקים פתרון אמין, יעיל ובמחיר סביר.
בפרויקט זה יוצר אב טיפוס המדגים את האוטונומיה השיתופית בין הרק"א לרחפן.
77
