Page 78 - sce smart
P. 78
רובוט איתור ימי ME-09
מאת: דולב כהן ; dolevcohen84@gmail.com אביטל ביתן; Avitalbitan5@gmail.com בהנחיית: ד"ר יצחק לוי , ד"ר שיקה בילו
המכללה האקדמית להנדסה SCE , המחלקה להנדסת מכונות, קמפוס אשדוד
הרובוט, המדמה צוללת, יהווה לעזר החוקרים בעת ניסויים בבריכת דגים
אחת ויעזור לתעד את החיים המימיים. מעבר להיבט המחקרי, היות והדגים מיועדים למאכל, ישנם עובדים העוקבים אחר התפתחות הדגים. כאשר הרובוט מוכנס אל בריכת הדגים, הבעלים יוכל לראות
בכל עת תמונה מלאה של המתרחש ללא צורך בכוח עבודה. עיקר ההתמקדות והדגש בביצוע הפרויקט הוא סביבת המחיה של הרובוט. היות והרובוט מיועד להיות מתחת למים במשך זמן, נקבעו קריטריונים לבחינת רכיבים המותאמים לפעילות תת-ימית ובוצעו החישובים הנדרשים. סביבת הפעילות, נלקחה גם בחשבון בעת עיצוב ותכנון המערכת, בוצע חקר ספרות על צורות הידרודינמיות, חומרים עמידים למים והתייחסות למנגנון הציפה. הרובוט מצויד במצלמה ומתעד באופן רציף את החיים המימיים. הרובוט מסוגל לצלול לעומק של כ-10 מטרים מתחת למים. מערכת השליטה על הרובוט כוללת שימוש בבקר מסוג - Raspberry pi. הרובוט מצויד בחיישן לחץ ומרחק, המגדירים את סביבת העבודה של הרובוט. בתכנון המערכת, נעשה שימוש בתוכנת SolidWorks , ייצור האב טיפוס נעשה בטכנולוגיית הדפסת תלת ממד.
מדענים מעריכים כי כ-80% מכלל היצורים החיים בעולם נמצאים בים ועד היום נתגלו רק כ-9% מהם.
מטרת הפרויקט הינה תכנון ויצור מערכת איתור המעבירה מידע לגבי בעלי חיים ועצמים שונים מתחת
למים בבריכות דגים, ואגמים.
78
