Page 39 - RMUTP-KD2-คู่มือฮิวแมนนอยด์
P. 39
คู่มือหลักสูตรและเนื้อหาวิทยาการหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เพื่ออุตสาหกรรมบริการและการศึกษาด้วยเทคโนโลยีแบบ Mixed Reality
เพื่อที่จะทำการเรียนรู้ Learning Map ทำให้หุ่นยนต์ตัวนี้สามารถที่จะเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งที่ต้องการได้โดยเขา
สามารถที่จะเรียนรู้พื้นที่ ที่เขาอยู่ได้ว่าพื้นที่มีลักษณะเป็นยังไงเป็นห้องสี่เหลี่ยมมีสิ่งกีดขวางหรือเปล่า จะมีตัวเซ็นเซอร์
กันการกระแทกอยู่ด้านหน้าอีกด้วยเพื่อ เผื่อมีสิ่งของที่ขวางด้านหน้าก็จะสามารถจะหยุดแล้วก็หลบหลีกสิ่งกีดขวางนั้น
ด้านหน้าได้
ที่มาภาพ : สถาบันสหวิทยาการดิจิทัลและหุ่นยนต์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลพระนคร
หุ่นยนต์ Dow Wind Op 2
เป็นเจนเนอเรชั่นที่ 2 แล้ว Generation รุ่นแรกจะมีชื่อว่า Dow Wind Op เป็นหุ่นยนต์สัญชาติเกาหลีโดยมี
ลักษณะคล้ายๆกับมนุษย์เรียกว่า ฮิวแมนนอย Robot โดยตัวนี้จะมี CPU อยู่ 1 ตัวอยู่ที่กลางลำตัว และจะมีกล้องที่ใช้
สำหรับการตรวจจับวัตถุต่างๆ และสี โดยตัวนี้จะมีความสามารถอยู่ 3 อย่าง 1) จะเป็น Soccer โหมด เป็นโหมดที่เดิน
ตามหาสีที่เป็นสีแดงและพอมาถึงระยะที่กำหนดก็จะทำการคลิกที่วัตถุสีแดง 2) เป็นโหมดแนะนำตัว จะทำการเรียกว่า
โชว์ Option ทุกอย่าง ที่สามารถทำได้ 3) เป็นโหมดการตรวจจับ จะตรวจจับสี 3 สี มีสีแดง สีเหลือง และสีน้ำเงิน จะ
ทำการตรวจจับที่ละสี หรือตรวจจับเป็นคู่ก็ได้ โดยจะทำตามคำสั่งที่ได้จดจำไว้ว่าถ้าเจอสีนี้ให้ทำท่าทางแบบไหน
ที่มาภาพ : สถาบันสหวิทยาการดิจิทัลและหุ่นยนต์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลพระนคร
รายงานการพัฒนาสื่อการสร้างหุ่นยนต์ด้วย Mixed Reality หน้า | 36
