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Elaboradas por: Norma Angélica González Sandoval y Sergio López Luna

PARTE 5:

Lean el siguiente programa por equipo y expliquen cada bloque marcado en las distintas escalas de
grises:

//Uso del Sensor de Sonido
//

task main(){ //inicio del programa principal

SetSensorType(S3, sensorSoundDB); // Se define el Sensor de luz en el puerto S2
while(true){ //Es un ciclo infinito
nxtDisplayTextLine(2, "Tono= %3d ",SensorValue[S3]);

if (SensorValue[S3]>20 && SensorValue[S3]<40){ // && operador logico AND
motor[motorA]=-30;
motor[motorB]=30;
wait1Msec(20);
}
}
}

Respondan por equipo las siguientes preguntas:

1. ¿En qué momento avanza el robot hacia adelante?

2. ¿En qué momento se define el sensor?

3. ¿Qué significa “tener un ciclo infinito” dentro del programa?

Proyecto PE100215 Primera Parte
“La robótica como estrategia para el desarrollo del pensamiento innovador en los alumnos de la ENP”