Page 70 - PAPRobotica1

Elaboradas por: Norma Angélica González Sandoval y Sergio López Luna

PARTE 5:

Lean el siguiente programa por equipo y expliquen cada bloque marcado en las distintas escalas de
grises:

#pragma config(Sensor, S1, sonarSensor, sensorSONAR)
#pragma config(Sensor, S2, sonarSensor, sensorSONAR)

int arcot(float x)
{
x = atan(10/x);
return x;
}

task main()
{
float x1, x2, dif;
while(SensorValue[S1] > 50)
{
motor[motorB] = 50;
motor[motorC] = 50;
}
motor[motorB] = 0;
motor[motorC] = 0;
wait1Msec(3000);
x1= SensorValue[S1];
x2= SensorValue[S2];
dif=x2-x1;
x=arcot(dif);
nxtDisplayTextLine(1, "Pendiente = %f", x);
wait1Msec(5000);
}

Respondan por equipo las siguientes preguntas:

1. ¿En qué momento avanza el robot hacia adelante?

2. ¿En qué momento el robot se detiene?
Proyecto PE100215 Primera Parte
“La robótica como estrategia para el desarrollo del pensamiento innovador en los alumnos de la ENP”