Page 8 - PAPRobotica1
P. 8

Elaboradas por: Norma Angélica González Sandoval y Sergio López Luna




                  Lean el siguiente programa por equipo y expliquen cada bloque marcado en las distintas escalas de
                  grises:
                  #pragma config(Sensor, S1,     HTIRS2,              sensorI2CCustom)
                  #include "drivers/HTIRS2-driver.h"
                  task main ()
                  {
                    while (1){
                     int pelota_en = 0;

                     pelota_en = HTIRS2readACDir(HTIRS2);
                     if (pelota_en==5){
                       motor[motorA]=0;
                       motor[motorC]=0;
                       motor[motorA]=80;
                       motor[motorC]=80;
                       wait10Msec(10);
                       }

                     while(pelota_en>5){
                       pelota_en = HTIRS2readACDir(HTIRS2);
                       motor[motorA]=0;
                       motor[motorC]=0;
                       motor[motorA]=-30;
                       motor[motorC]=60;
                       }

                     while(pelota_en<5){
                       pelota_en = HTIRS2readACDir(HTIRS2);
                       motor[motorA]=0;
                       motor[motorC]=0;
                       motor[motorA]=60;
                       motor[motorC]=-30;
                       }
                       }
                     }




                  Respondan por equipo las siguientes preguntas:

                      1.  ¿En qué momento avanza el robot  hacia adelante?






                      2.  ¿En qué momento rota el robot a la derecha?



                  Proyecto PE100215                                                           Primera Parte
                       “La robótica como estrategia para el desarrollo del pensamiento innovador en los alumnos de la ENP”
   3   4   5   6   7   8   9   10   11   12   13