Page 79 - Robotica1

Elaboradas por: Norma Angélica González Sandoval y Sergio López Luna

PARTE 5:

Lean el siguiente programa por equipo y expliquen cada bloque marcado en las distintas escalas de
grises:

#pragma config(Hubs, S1, HTMotor, HTServo, none, none)
#pragma config(Motor, mtr_S1_C1_1, motorD, tmotorNormal, openLoop)
#pragma config(Motor, mtr_S1_C1_2, motorE, tmotorNormal, openLoop)

task main()
{

int y;

for(y = 0; y< 20; y++)
{
motor[motorD] = 40;
motor[motorE] = 40;
wait1Msec(8000);
motor[motorD] = 0;
motor[motorE] = 0;
wait1Msec(500);
motor[motorD] = 20;
motor[motorE] = -20;
wait1Msec(1000);
}
}

Respondan por equipo las siguientes preguntas:

7. ¿En qué momento avanza el robot hacia adelante?

8. ¿En qué momento rota el robot a la derecha?

Proyecto PE101411 Primera Parte
“La Robótica como herramienta interdisciplinaria de aprendizaje de la Ciencia”