Page 177 - E-MODUL PCD 2

jalur robot, dan semacam itu (Shih, 2009). Terkadang istilah skeletonisasi objek

disebut sebagai Medial Axis Transform (Myler & Weeks, 1993).Salah satu cara

untuk mendapatkan skeleton adalah melalui thinning.

2. Thinning

Thining (pengurusan) adalah operasi morfologi yang digunakan untuk

memperkecil ukuran geometrik objek dengan hasil akhir berupa skeleton atau

rangka, dengan definisinya sebagai berikut:

thinning(A, B) = A B = A ^ B
= A – hit_or_miss(A, B) = A (hit_or_miss)

Dalam hal ini, A adalah citra biner dan B adalah delapan elemen

penstruktur B1..Bn. Satu fase perhitungan thinning dilakukan dengan

menggunakan delapan elemen penstruktur. Beberapa fase diperlukan sampai

diperoleh hasil yang tidak lagi mengubah struktur citra.

Gambar 9.11 Contoh 8 elemen penstruktur untuk melakukan
operasi thinning

177