Page 12 - MOBILITES MAGAZINE N°18

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la mise à quai, surtout avec un ar- ticulé), les passagers (accostage constant) et les exploitants (moins d'usures pneumatiques).
Le niveau 4 est déjà là
La rAtp, dans son dépôt parisien souterrain rue de Lagny, a montré avec le programme Intelligent Ga- rage piloté par le CeA, réalisé sur un prototype dérivé d'un Iveco bus Urbanway standard que l'on pouvait avoir un véhicule totalement au- tonome, en espace fermé, sans même possibilité de recevoir du signal GpS. On est ici avec une au- tomatisation de niveau 4, le véhi- cule sachant s'immobiliser de lui- même et étant en mesure d'ef- fectuer des manœuvres complexes, comme entrer ou sortir d'un em- placement de stationnement étroit. Ce niveau 4 est également l'objectif envisagé par mercedes-benz « d'ici à la fin de la prochaine décennie » selon Gustav tüschen, Directeur de l'ingénierie produit chez Daimler buses. On pourrait donc voir, sur sites fermés, ou en exploitation commerciale sur sites propres, des autobus standard manœuvrer seuls, sans conducteurs avant 2030 ce qui pose d'autres questions, no- tamment sur le plan de l'acceptation sociale (voir infra). Les navettes easymile eZ10, Lohr i-Cristal, Navya visent une automatisation de niveau
N LeMercedes- Benz Future Bus peut faire de l'accostage aux arrêts sans guidage au sol. Mais un conducteur reste superviseur.
Q La conduite autonome repose beaucoup sur l'informatique, et l'accroissement de la puissance des processeurs, gage de miniaturisation (ici Intelligent Garage associant CEA, RATP et Iveco Bus).
5 mais elles sont aujourd'hui très fortement limitées en vitesse (10 à 15km/h tout au plus) en attendant un assouplissement de la régle- mentation (voir infra). L'Institut Ve- decom, comme ZF, savent faire rouler des véhicules autonomes types renault Zoé ou Fiat Ducato électrifié.
Le niveau 5 devra attendre...
Ce qui est certain : c'est que les technologies d'analyse de l'envi- ronnement (radars, lidars, GpS), de communication (GprS, WiFi, radio- communication 4G et bientôt 5G, transmission visuelle directe) de traitement des données (accrois- sement de la puissance de calcul informatique, émergence de logi- ciels apprenants) et d'actionnement des commandes (AbS, ebS, direc- tions à actuateurs électriques, mo- torisation électrique ou transmis- sions automatiques/robotisées)
12 - Mobilités Magazine 18 - Septembre 2018
Q Intelligent Garage vise l'optimisation de l'espace dans les dépôts RATP. En attendant d'aller plus loin dans l'autonomisation des bus ?