Page 153 - sadasd

1) ควำมเป็นมำของกำรควบคุม
ุ
้
ุ
ก. ระบบควบคมในยุคโบราณ เป็นการใชระบบควบคมแบบวงปิด นั้นมีมาแต่โบราณกาล
ิ
่
ั
ุ
ตัวอย่างเชน นาฬกาน้ าของกรีกโบราณ ซึ่งมีการใชลูกลอยในการควบคมระดับน้ าในถง อุปกรณ์
้
ี่
ู
ื
ที่ถอว่าเป็นจุดเริ่มต้น ของการใช้ระบบควบคมป้อนกลับในวงการอุตสาหกรรม ก็คอ ลูกเหวยงหนีศนย์กลาง
ุ
ื
(Centrifugal Governor) หรือเรียก Fly-ball Governor ในการควบคุมความเร็วในการหมุนเครื่องจักรไอน้ า
ที่ประดิษฐ์ขึ้นโดย เจมส์ วัตต์ในปี ค.ศ. 1788

รูปที่ 5.1 แสดงลูกเหวี่ยงหนีศูนย์กลาง
ที่มา :
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/5/5d/Fliehkrafregler.PNG/250px-

Fliehkrafregler.PNG 1/08/59
ุ
ึ
ข. ระบบควบคมแบบดั้งเดิม (Classical Control) หมายถง ระบบควบคมที่ออกแบบ
ุ
และ วเคราะห์ บนโดเมนความถ และ โดเมนการแปลงลาปลาซ โดยการใชแบบจ าลองในรูปของ
ี่
ิ
้
้
ฟังก์ชนส่งผ่าน (Transfer Function) โดยไม่ได้ใชขอมูลรายละเอียดของไดนามิกส์ภายในของระบบ
้
ั
(Internal System Dynamic)
ึ
ุ
้
ค. ระบบควบคมสมัยใหม่ (Modern Control) หมายถง ระบบควบคมที่ไม่ได้ใชเทคนิค
ุ
ในการออกแบบแบบดั้งเดิม แต่เป็นการออกแบบ โดยมีพื้นฐานจากแบบจ าลองสมการอนุพันธ์ของไดนามิกส์
ของระบบ และเป็นการออกแบบอยู่บนโดเมนเวลา
2) วิวัฒนำกำรของกำรควบคุม (อุทัย สุมามาลย์.การโปรแกรมและการควบคุมไฟฟ้า)
ุ
้
ุ
2.1) กำรควบคมด้วยแรงคน (Manually) การควบคมในอดีต กระบวนการผลิตสินคา
้
และผลิตภณฑ์อุตสาหกรรม รวมถงการควบคมทุกขั้นตอนกระท าดวยแรงคนทั้งหมดท าให้งานได้ชา ผลผลิต
้
ึ
ุ
ั
ที่ได้ไม่ได้มาตรฐานเดียวกันทั้งหมดเพราะขึ้นอยู่กับประสิทธิภาพของคนโดยตรง

32025301 การควบคุมไฟฟ้าและนิวแมติก