Page 142 - C Programming
P. 142
บทที่11
การเขียนโปรแกรมควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์
สเต็ปเปอร์มอเตอร์ (Stepping Motor) เป็นอุปกรณ์เชิงกลที่ใช้งานกันอย่าง
แพร่หลายอย่างเช่น plotter Disk drive แขนกลและหุ่นยนต์เป็นต้น เนื่องจากสเต็ป
เปอร์มอเตอร์เป็นมอเตอร์ที่สามารถควบคุมตําแหน่งในการหมุนได้ การทํางาน
ของสเต็ปเปอร์มอเตอร์จะทํางานแตกต่างจากดีซีมอเตอร์หรือเอซีมอเตอร์ เพราะส
เต็ปเปอร์มอเตอร์จะมีการทํางานแบบลําดับหรือสเต็ป ตามสัญญาณพัลซ์ที่ป้อนเข้า