Page 45 - Dinamika Rotasi dan Kesetimbangan Benda Tegar

Sebuah katrol (Gambar 1.9)

dihubungkan dengan dua beban

yang mempunyai massa yang

2
berbeda yaitu benda 1 dengan
1

2
dan benda 2 dengan .
1
2

1
Ketika katrol berotasi
2
mengakibatkan kedua benda
1
Gambar 1.9. Katrol

bermassa bergerak naik turun. Pergerakan yang dialami katrol

menunjukkan gabungan dari dua gerak, yaitu gerak rotasi yang

terjadi pada katrol dan gerak translasi pada benda.

Persamaan yang berkaitan dengan peristiwa tersebut adalah

torsi dan hukum II Newton.

= (1.25)

∑ = (1.26)

Momen inersia diperoleh dari katrol yang mempunyai

massa dan jari-jari serta konstanta pada tetapan momen

inersia benda tegar. Sedangkan gaya ditinjau dari jumlahan

gaya berat dan tegangan tali untuk masing-masing benda

sebagai beban.

31
DINAMIKA ROTASI DAN KESETIMBANGAN BENDA TEGAR