Page 21 - Dinamika Rotasi dan Kesetimbangan Benda Tegar
P. 21
Secara matematis torsi atau momen gaya dituliskan sebagai
berikut:
F
τ = r F (1.1)
F﬩
Sumbu
rotasi
r
Gambar 1.2. Arah torsi dengan F berarah
sembarang
Apabila besar momen gaya yang ditimbulkan oleh gaya
yang bekerja membentuk sudut pada jarak dari sumbu
putar atau dengan kata lain gaya yang bekerja pada lengan
gaya tidak tegak lurus, maka didefinisikan dengan persamaan
berikut sebagai berikut:
τ = F r sin (1.2)
7
DINAMIKA ROTASI DAN KESETIMBANGAN BENDA TEGAR
