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工
業 預見未來~
類
設
計 物聯網+機器人科技+數據分析
軟
體

●Arduino 控制核心，完整支援 l2C、
電 ●Arduino Nano 控制核心，配備
子 減速馬達(3~6V，1:48)、紅外線循 UART、CmdBUS 等通訊協定架構、
電 跡感測器、馬達驅動 IC、按鈕開關 可程式控制超音波距模組、特殊設計
路 *3、發光二極體(LED)、RGB 彩色 超音波左右轉向機構、專用式紅外線
類 LED 模組、蜂鳴器、橡膠輪組*2、 循跡擴充板、六組紅外線感測器、藍
設 旋鈕式開關、CDS 光線感測器*2、 芽通訊模組可與手持裝置連線控制，
計 超音波模組、藍芽模組等。 造型可愛功能完整。
軟

體 ●BC 單板電腦核心，內含 8 位 ●Arduino 控制核心，簡易Ｃ語言程

多 元晶片，另有搭配 32 位元微控 式開發平台，三組小型全向輪由直流
媒 制器作為底層協同控制器，VB 馬達驅動，可以任意方向移動車體，
體 語法程式控制，配備直流馬達、 內建加速度感測器、陀螺儀、電子羅
動 紅外線循跡感測器、2*8 液晶顯 盤感測器、３＊３矩陣式紅外線循跡
畫 示器、LED、蜂鳴器等，另外可 感測模組、三向超音波測距模組、蜂
設
計 加裝導航板，增加學習導航功 鳴器裝置及低電壓偵測功能，亦可升
軟 能，可參與機器人自主導航避障 級客製大型全向輪自走車。
體 競賽。

商
業 ●利基二代競速車，內建 PID 控 ●OZONE 控制板，ATmega32u4

及 制晶片，可程式精準控制車體高 控制核心，內含 8 位元晶片，完全相
其 速循跡移動，採用 32 位元 ARM 容 Arduino Leonardo 板，另有搭配
他 Cortex 控制核心，C++程式語言 32 位元微控制器作為底層協同控制
類 結構，Keil C 程式開發平台，配 器 ， Arduino 語法程式控制、配備直
軟 備 7 組紅外線循跡感測器、六軸 流馬達、紅外線循跡感測器、2*8 液
體 動態感測器、4 個功能按鈕，具 晶顯示器、LED、蜂鳴器等，另外可

硬 有跑道記憶功能、提示點偵測功 加裝導航板，增加學習導航功能，可
參與機器人自主導航避障競賽。
體 能、內建加速度感測器，提供彎
道區率計算。
設
備
●利基三代競速車，符合教育部及多 ●裝備有電磁自動導引裝置，整
物
‧ 項循跡競速比賽規則，採用 32 位元 合 RFID 系統能夠沿規定的導引

化 ARM Cortex M3 控制核心，內建 PID 路徑行駛，承載重量達 100KG、
‧ 演算晶片，九軸感測器，配備 5 組紅 速度 20m/min，可全向直行、原

生 外線循跡感測器及 2 組提示點感測 地 迴 轉 180 度 及 超 音 波
‧ 器，具軌跡記憶功能，Faulhaber 高 30-50CM 避障，適合學校實習課

地 速直流馬達，內建 Encoder 可計算馬 程、小空間物流。
科 達轉速及提供決策資料。

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