Page 8 - 2020 Spanish ebook
P. 8

Sistema de control híbrido
               Control de par, posición y velocidad


                   consiste en un motor paso a paso “hibrido” y excitador que en conjunto realizan un control independiente y combina las ventajas de
           programación de “lazo abierto” y el desempeño de “lazo cerrado”. Además de control de velocidad y posicionamiento de alta precisión,
           puede realizar funciones de control que restringen el par generado por el motor a un valor establecido para la operación de empuje.
                                                                 Hay dos tipos de motor / excitador básicos dentro de la familia de
                                                                 productos      . La serie AZ cuenta con un sensor absoluto y la
                              Serie AZ                           serie AR tiene un sensor con resolutor.
                  No se                                                   Serie AR
                 requiere
                 batería
                Sensor absoluto
                 integrado de
               rotación múltiple             Sensor absoluto (ABZO)


                                                                                  Sensor de detección de posición del rotor


           Desempeño



           El par de arranque y el par de rotación más altos permiten un movimiento rápido. No es necesario hacer ajustes. Operación Continua.

           No se menciona la “potencia nominal” porque el    no tiene “velocidad nominal”. Consulte el gráfico para comparar el par nominal de la
           serie AZ con los vatios del par nominal de salida del servomotor.

                         ●Tamaño del marco: 60 mm (2.36 in)  AZM66       Servomotor 200 W (par nominal)
                                                           AZM69         Servomotor 400 W (par nominal)
                                     2.5

                               280   2.0

                              Par [oz-in]   210  Par [N·m]  1.5
                               140
                                     1.0
                               70    0.5

                                0     0
                                       0            1000         2000          3000         4000
                                                                                          Velocidad [rpm]
                            ●Los datos para las características de velocidad-par se basan en condiciones de medición internas de Oriental Motor. Si las
                             condiciones cambian, esto puede producir cambios en las características.






           Aplicaciones ideales para



           Sincronización completa                 Detención completa durante el período de espera   Arranque y detención frecuentes y repetidos
           con comandos                            y mantenimiento de la posición (sin oscilación)











    8
   3   4   5   6   7   8   9   10   11   12   13