Page 37 - MODUL TEKNIK PEMROGRAMAN MIKROPROSESOR DAN MIKROKONTROLLER

Digunakan untuk mengeset pin yang kita kehendaki dalam kondisi level

tegangan HIGH atau LOW (nyala atau mati). Pin digital arduino mempunyai 14 ( 0 –
13 ).

digitalWrite ( pin, HIGH ); //set pin ke kondisi HIGH

p. Analog I/O
Selain pin digital Arduino dilengkapi juga oleh pin analog yang berfungsi untuk

membaca input tegangan variabel antara 0 - 5 volt dengan resolusi ADC (Analog to
Digital) 10-bit. Pada Arduino ada 6 pin yang berlabel analog input dengan

pengalamatan A0 - A5. Tidak seperti pin digital yang dapat di fungsikan selain
sebagai digital input dapat juga sebagai digital output, namun pada pin analog

hanya dapat berfungsi sebagai analog input saja, apabila kamu ingin membuat

Arduino mengeluarkan output tegangan analog kamu masih bisa melakukannya
dengan menggunakan pin digital yang berlabel PWM (3,5,6,9,10,11), sejatinya

tegangan analog yang dikeluarkan Arduino adalah dengan memanipulasi output
digital secara pulsa.

- analogRead(pin)
Membaca nilai pin analog yang memiliki resolusi 10-bit. Fungsi ini hanya dapat

bekerja pada analog pin (0 - 5). Hasil dari pembacaan berupa nilai integer dengan

range 0 sampai 1023.

value = analogRead(pin); //mengeset ‘value’ sama
dengan nilai analog pin

- analogWrite(pin, value)
Mengirimkan nilai analog dengan metoda Pulse Width Modulation (PWM) ke pin

yang berlabel PWM (3,5,6,9,10,11). Nilai yang dapat digunakan adalah dari 0 -
255.

analogWrite(pin, value); //mengeluarkan nilai tegangan analog ke pin

q. Time

- delay(ms) : Menghentikan program untuk sesaat sesuai dengan yang di
kehendaki, satuanya dalam millisecond.

delay(1000); //menunggu selama satu detik

28