Page 48 - MODUL TEKNIK PEMROGRAMAN MIKROPROSESOR DAN MIKROKONTROLLER
P. 48
2. Pin 5 volt ke titik positif pada breadboard, dan begitu pula dengan pin arde.
3. Setelah itu hubungkan pin lainnya dimulai dengan yang ada di jembatan-H, lalu
tombolnya dan terakhir UDS.
4. Selanjutnya sambungkan kabel dari H-bridge ke ground kemudian ke motor DC.
5. Setelah arduino motor dc dan H-bridge tersambung, hubungkan push button,
potensiometer dan kedua resistor.
6. Kemudian hubungkan baterai 9 volt dan kabel terakhir menuju dan dari negative
pada breadboard.
Step 2 Koding :
1. Mendeklarasikan semua nilai integer.
2. Selanjutnya ketik kode mode pin yang memungkinkan rangkaian berhenti.
3. Ketiga buka pengaturan void dan nyatakan apakah nilainya adalah input atau
output dan tutup pengaturan void.
4. Setelah itu, mulailah void loop dengan mengetikkan kode yang memungkinkan
sirkuit untuk menyalakan motor DC.
5. Mulai pernyataan if-else lalu tutup loop.
6. Rangkaian tidak akan berfungsi tanpa bagian dari kode ini jadi pastikan untuk
melakukannya dengan benar.
39
