Page 17 - REASONING-Century Ghotic
P. 17
dapat dihitung dengan melakukan pendekatan fungsi
(Kusumadewi, 2010). Beberapa jenis fungsi keanggotaan yang
digunakan meliputi, fungsi linier, fungsi segitiga, fungsi trapesium,
fungsi bentuk bahu, fungsi sigmoid, dan fungsi phi. Pada
pembelajaran ini fungsi keanggotaan yang sering dipakai yaitu
fungsi segitiga dan trapesium.
- Fungsi Segitiga
Pada fungsi ini, pemetaan input ke dalam derajat keanggotaan
digambarkan dalam bentuk segitiga yang merupakan gabungan
dari dua garis linier seperti pada Gambar 4.
Gambar 4 Fungsi Keanggotaan Segitiga
Derajat keanggotaan dalam fungsi keanggotaan segitiga dapat
dihitung dengan persamaan 1.1.
0 x ≤ a atau x ≥ c
(x - a)/(b - a) a < x < b ……………….1.1
( ) =
(c - x)/(c - b) b < x < c
1 x = b
Contoh 1 Variabel output sudut pada robot troli dibuat dengan
keanggotaan segitiga seperti pada Gambar 5.
10
