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Era hijo de Esteban Ricaurte
Mauris y de María Clemencia
Lozano Manrique, quien a su
vez, era hijo de Jorge Miguel
Lozano, Marqués de San Jorge,
de quien se conjetura habría
simpatizado e incluso
colaborado con los comuneros en
la insurrección de 1781; por lo
tanto Ricaurte era sobrino del
Presidente Jorge Tadeo Lozano.