Page 17 - คู่มือหลักสูตรมาตรฐานอาชีพ สาขาวิชาชีพแมคคาทรอนิกส์ และสาขาคลัสเตอร์หุ่นยนต์

การพัฒนาองค์ความรู้และอบรมพัฒนาบุคลากรทางด้านดิจิทัลและหุ่นยนต์

มาตรฐานอาชีพและคุณวุฒิวิชาชีพ สาขาวิชาชีพเทคโนโลยีสารสนเทศและการสื่อสาร และดิจิทัลคอนเทนต์
มาตรฐานอาชีพ สาขาวิชาชีพแมคคาทรอนิกส์ และสาขาคลัสเตอร์หุ่นยนต์

เมนูตั้งค่าแบบรวดเร็ว QuickSet menu overview

โหมดการเคลื่อนที่แบบ
เพิ่มเป็นขั้น Incremental (ไม่

อนุญาตในโหมด Auto
โหมดการท างาน ท างาน

เป็นรอบ หรือ ท างานต่อเนื่อง

โหมดการท างานเป็นขั้น
Step (In, Out, Over, Next

move)

โหมดความเร็วแทนที่
Override Speed (+/- 1%, 5%,

25%, 50%, 100%)
งาน Tasks (การเริ่ม งาน

Tasks activation /

deactivation)

ค าสั่งการเคลื่อนที่ตามต าแหน่ง Positional Movements Instructions (Common Picklist)

เลือกได้จาก Common Picklist

*= Robtarget ต าแหน่งเป้าหมาย

V200 = Speed ความเร็ว

Z50 = Zone ระยะจากต าแหน่งเป้าหมายที่โรบอทต้องเข้าถึงก่อนท าค าสั่งต่อไป
Tool0 = tool จุดอ้างอิงปลายแขนโรบอท

MoveJ จะถูกเลือกใช้เมื่อต้องการให้โรบอทเคลื่อนจากต าแหน่งหนึ่งไปสู่อีกต าแหน่งหนึ่งด้วย
ความเร็วสูงสุด

การเคลื่อนที่ของโรบอทเมื่อใช้ค าสั่งนี้จะไปเป็นเส้นตรง.

รายงานการพัฒนาองค์ความรู้และอบรมพัฒนาบุคลากรทางด้านดิจิทัลและหุ่นยนต์ หน้า 15