Page 26 - คู่มือหลักสูตรมาตรฐานอาชีพ สาขาวิชาชีพแมคคาทรอนิกส์ และสาขาคลัสเตอร์หุ่นยนต์

การพัฒนาองค์ความรู้และอบรมพัฒนาบุคลากรทางด้านดิจิทัลและหุ่นยนต์

มาตรฐานอาชีพและคุณวุฒิวิชาชีพ สาขาวิชาชีพเทคโนโลยีสารสนเทศและการสื่อสาร และดิจิทัลคอนเทนต์
มาตรฐานอาชีพ สาขาวิชาชีพแมคคาทรอนิกส์ และสาขาคลัสเตอร์หุ่นยนต์

0122 ติดตั้งอุปกรณ์ของหุ่นยนต์
ส่วนประกอบของหุ่นยนต์

 หุ่นยนต์หนึ่งตัวจะประกอบไปด้วยอุปกรณ์ และชิ้นส่วนจ านวนมาก ซึ่งอุปกรณ์แต่ละ
ชนิดก็จะแตกต่างกันออกไปตามลักษณ์ และวัตถุประสงค์ในการใช้งาน การเลือกใช้จึงต้องมีความรู้

ความเข้าใจ เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถท างานได้อย่างมีประสิทธิภาพ

 หุ่นยนต์จะประกอบด้วย 4 ส่วนหลัก ดังนี้
 อุปกรณ์ทางกล (Mechanic)

 อุปกรณ์ขับเคลื่อน (Actuator)

 อุปกรณ์ไฟฟ้า (Electronic)
 อุปกรณ์ควบคุม (Controller)

อุปกรณ์ทางกล (Mechanic)
ต้องมีชิ้นส่วนกลไกต่าง ๆ เช่น

 โครงสร้าง: เป็นส่วนประกอบหลัก ที่ท าหน้าป้องกันอุปกรณ์ต่าง ๆจากภายนอก และท า
หน้าที่ยึดจับอุปกรณ์ภายในหุ่นยนต์

 เพลา: ใช้ส าหรับการส่งถ่ายก าลังจากมอเตอร์ไปยังส่วนที่เคลื่อนไหวของหุ่นยนต์
 เฟือง: ท าหน้าที่ส่งก าลังจากเพลาหนึ่งไปอีกเพลาหนึ่ง โดยใช้การขบกันของฟันเฟือง

 สกรูส่งก าลัง: ท าหน้าที่ส่งก าลังโดยเปลี่ยนจากการหมุนเป็นการเลื่อน

 สายพาน: สายพานมีหน้าที่ส่งก าลังจากเพลาหนึ่งไปยังอีกเพลาหนึ่ง เช่นเดียวกับเฟือง
แต่สายพานมีคุณสมบัติเฉพาะตัว คืออ่อนตัวได้ (fexible) รับแรงกระตุกและแรงสั่นได้ดีกว่าเฟือง

 โซ่

 ข้อต่อ
 สปริง

 ข้อต่อสวมเพลา

 คลัตช์
 เบรก

 ตลับลูกปืน และปลอกสวม
 ก้านต่อโยง

รายงานการพัฒนาองค์ความรู้และอบรมพัฒนาบุคลากรทางด้านดิจิทัลและหุ่นยนต์ หน้า 24