Page 59 - คู่มือหลักสูตรมาตรฐานอาชีพ สาขาวิชาชีพแมคคาทรอนิกส์ และสาขาคลัสเตอร์หุ่นยนต์

การพัฒนาองค์ความรู้และอบรมพัฒนาบุคลากรทางด้านดิจิทัลและหุ่นยนต์

มาตรฐานอาชีพและคุณวุฒิวิชาชีพ สาขาวิชาชีพเทคโนโลยีสารสนเทศและการสื่อสาร และดิจิทัลคอนเทนต์
มาตรฐานอาชีพ สาขาวิชาชีพแมคคาทรอนิกส์ และสาขาคลัสเตอร์หุ่นยนต์

Error Level (densorobotics.com, 2019-04-01, [Online]).
The controller issues 6 levels of errors. Each level has different action of the

controller.

Motor
Error Level Description Robot Motion Tasks I/O
Power

Error level 0 Minor error (warning) Normal Normal Status quo None

Error level 1 Minor error (Recoverable error by Pause Pause All Status quo Output warning

error handling) tasks
Error level 2 Warning in robot Pause Pause All Status quo Output warning

tasks
Error level 3 Abnormal condition in robot All stop Stop ALL OFF Anomalous

tasks power
Error level 4 E-STOP error All stop( E- Stop ALL OFF Anomalous

tasks
Error level 5 Catastrophic failure STOP) stop( E- Stop ALL OFF power
All
Anomalous
STOP) tasks power
ที่มา: densorobotics.com, 2019-04-01, [Online].

รายงานการพัฒนาองค์ความรู้และอบรมพัฒนาบุคลากรทางด้านดิจิทัลและหุ่นยนต์ หน้า 57